KEB Combivert G6 Programmierhandbuch Seite 39

PARAMETER DES KoMMUNIKATIoNSPRoFIlS
Parameter
Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Anzahl Subindizies
Subindex 1
Sub-Name cob-id
Datenlänge unsigned Long
Zugriff Read/Write
Bedeutung Gibt an, auf welchem Identifier das TPDO für den Transfer der Prozesseingangs-
Kodierung Bit 31
Standard 00000200h + Node_Id
Subindex 2
Sub-Name Übertragungstyp
Datenlänge unsigned Byte
Zugriff Read/Write
Bedeutung Bestimmt, wann und wie dieses Objekt auf dem CAN-Bus gesendet wird.
Id-Text Name
co11 TPDo1 Kommunikationsparameter
co12 TPDo2 Kommunikationsparameter
co13 TPDo3 Kommunikationsparameter
0
Strukturierte Variable (Struct)
unsigned Byte
Read only
Gibt die Anzahl der Subindzies in diesem Objekt an.
3
daten gesendet wird. Zusätzlich sind noch Steuerinformationen für dieses TPDO in
den obersten Bits enthalten.
Ein geänderter Wert wird sofort aktiv und nichtflüchtig gespeichert. Da die Identifier-
vergabe der PDOs direkt von der Node_Id abgeleitet wird, können die Bits 28 bis 0
nur gelesen werden. Beim Schreiben werden diese Bits ignoriert.
0
Die Bearbeitung der Prozessausgangsdaten ist aktiviert.
1
Die Bearbeitung der Prozessausgangsdaten ist ausgeschal-
tet.
0
Bit 30 Remote Frame auf dem entsprechendem Identifier wird be-
antwortet.
1
Remote Frame wird nicht beantwortet.
0
Bit 29 11-Bit CAN-ID
1
29-Bit CAN-ID
29-bit CAN-ID für den extended frame des CAN
Bit 28...Bit 11
11-bit CAN-ID für den base frame des CAN
Bit10...Bit0
CAN-SDo-Index
1800h
1801h
1802h
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