Parameter Des Kommunikationsprofils; Geräte- Und Herstellerdaten - KEB Combivert G6 Programmierhandbuch

PARAMETER DES KoMMUNIKATIoNSPRoFIlS

9 Parameter des Kommunikationsprofils
Die folgenden Parameter werden vom Kommunikationsprofil definiert.
9.1 Geräte- und Herstellerdaten
Parameter
Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Standard
Bemerkung
Parameter
Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Standard
Bemerkung
Id-Text Name
co01 DeviceType
0
Einfach Variable (Var)
unsigned Long
Read only
Beschreibt den Gerätetyp nach CANopen-Kommunikationsprofil.
Bisher keine Festlegungen
0
Dieser Parameter ist konstant und kann deshalb nur gelesen werden.
Id-Text Name
co02 Error register
0
Einfach Variable (Var)
unsigned Byte
Read only
Zeigt den Fehlerstatus des CANopen-Teilnehmers an.
Bit 0 0 kein Fehler
1 allgemeiner Fehler liegt vor
Bit 7 Herstellerspezifischer Fehler
0 kein Fehler
1 Fehler
0
Dieser Parameter kann nur gelesen werden.
CAN-SDo-Index
1000h
CAN-SDo-Index
1001h
35