Parameter: 32-** Motion Control Basic Settings (Grundeinstellungen Motion Control); Parameter: 33-** Motion Control Adv. Einstellungen - Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Programmierhandbuch

Parameterbeschreibungen
4.22 Parameter: 32-** Motion Control Basic
Settings (Grundeinstellungen Motion
Control)
32-11 User Unit Denominator
Range: Funktion:
1 [1 - 65535 ] Alle Zielpositionen werden in
*
Benutzereinheiten angegeben und
intern in Quad-Werte umgerechnet.
Durch die Auswahl von Skalierein-
heiten haben Sie die Möglichkeit,
mit jeder beliebigen Maßeinheit zu
arbeiten (z. B. mm). Dieser Faktor
besteht aus einem Zähler und
einem Nenner.
32-12 User Unit Numerator
Range: Funktion:
1 [1 - 65535 ] Alle Zielpositionen werden in
*
Benutzereinheiten angegeben und
intern in Quad-Werte umgerechnet.
Durch die Auswahl von Skalierein-
heiten haben Sie die Möglichkeit,
mit jeder beliebigen Maßeinheit zu
arbeiten (z. B. mm). Dieser Faktor
besteht aus einem Zähler und
einem Nenner.
32-67 Max. Tolerated Position Error
Range: Funktion:
2000000 [1 - Dieser Parameter definiert den
*
2147483648 ] maximal zulässigen Fehler zwischen
der Istposition und der berechneten
Befehlsposition. Überschreitet der
Istfehler den in diesem Parameter
definierten Wert, wird der Alarm
aufgrund einer Positionsregelung
ausgelöst.
32-80 Maximum Allowed Velocity
Range: Funktion:
1500 RPM [1 - 30000 Dieser Parameter definiert die bei
*
RPM] der Bewegungssteuerung maximal
zulässige Geschwindigkeit in U/min.
32-81 Motion Ctrl Quick Stop Ramp
Range: Funktion:
1000 ms [50 - Dieser Parameter definiert die
*
3600000 ms] Schnellstopp-Rampenzeit für die
Bewegungssteuerung von der
maximal zulässigen Geschwindigkeit
bis 0.
MG07C403
Programmierhandbuch
4.23 Parameter: 33-** Motion Control Adv.
Einstellungen
33-00 Referenzfahrt-Modus
Zur Auswahl des Referenzfahrt-Modus.
Option:
[0]
*
[1]
[2]
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Funktion:
Nicht Bei Auswahl von [0] Nicht erzwingen
erzwingen muss die Referenzfahrt nicht
ausgeführt werden.
Erzwungene Bei Auswahl von [1] Erzwungene
manuelle manuelle Referenzfahrt muss die
Referenzfahrt Referenzfahrt außerdem vor der
Positionierung ausgeführt werden.
In diesem Modus muss die
Referenzfahrtrichtung durch das
Vorzeichen von
Parameter 33-03 Referenzfahrt-
Geschwindigkeit angegeben werden.
Dies bedeutet, dass der Benutzer
wissen muss, dass die Referenz-
fahrtposition in Bezug zur aktuellen
Position vor der Referenzfahrt
vorwärts oder rückwärts ist.
Erzwungene Bei Auswahl von [2] Erzwungene
autom. autom. Referenzfahrt muss die
Referenzfahrt Referenzfahrt außerdem vor der
Positionierung ausgeführt werden.
In diesem Modus muss der
Referenzfahrtvorgang zusammen
mit HW-Endschaltern funktionieren,
da das Referenzfahrtverhalten
ansonsten gleich ist wie bei der
Auswahl von [1] Erzwungene
manuelle Referenzfahrt. In diesem
Modus beginnt die Referenzfahrtbe-
wegung mit der in
Parameter 33-03 Referenzfahrt-
Geschwindigkeit eingestellten
Geschwindigkeit; sobald einer der
HW-Endschalter abgetastet wird,
wird die Referenzfahrtrichtung
umgekehrt, bis der Referenzschalter
abgetastet wird. Wenn der
Referenzschalter immer noch nicht
abgetastet wurde, nachdem sowohl
HW Neg.- als auch Pos.-Endschalter
abgetastet wurden, wird der Alarm
Positionsregelungsfehler mit der
Fehlerursache Referenzposition nicht
gefunden ausgegeben, was in
Parameter 37-18 Pos. Regelfeh-
lergrund angezeigt wird.
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