Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Programmierhandbuch Seite 85

Parameterbeschreibungen
7-06 PID-Drehzahl-Tiefpassfilterzeit
Range: Funktion:
HINWEIS
10 ms [1 - 6000 ms]
*
Starkes Filtern kann die
dynamische Leistung
beeinträchtigen.
Festlegung einer Zeitkonstante für
den Tiefpassfilter der Drehzahlre-
gelung. Der Tiefpassfilter verbessert
die stationäre Leistung und dämpft
Schwingungen des Istwertsignals.
Dieser Parameter wird mit
Parameter 1-00 Configuration Mode
[1] Mit Drehgeber verwendet. Dieser
Parameter ist nützlich, wenn viele
Störsignale im System sind; siehe
Abbildung 4.18. Wenn beispielsweise
eine Zeitkonstante (τ) von 100 ms
programmiert wird, liegt die
Abschaltfrequenz für den Tiefpass-
filter bei 1/0,1= 10 RAD/s, was (10/2
x π) = 1,6 Hz entspricht. Der PID-
Regler reguliert nur ein
Istwertsignal, das mit einer
Frequenz von unter 1,6 Hz
schwankt. Wenn das Istwertsignal
mit einer Frequenz von mehr als
1,6 Hz schwankt, reagiert der PID-
Regler nicht.
Einstellungen von
Parameter 7-06 Speed PID Lowpass
Filter Time aus der Praxis anhand
der Anzahl von Impulsen pro
Umdrehung am Drehgeber:
Drehgeber-PPR
512
1024
2048
4096
MG07C403
Programmierhandbuch
7-06 PID-Drehzahl-Tiefpassfilterzeit
Range:
7-07 Speed PID Feedback Gear Ratio
Range:
1
*
Parameter 7-06
Speed PID
Lowpass Filter
Time
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
7-08 Speed PID Feed Forward Factor
Range:
0 %
*
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Funktion:
Istwert
Gestörter Istwert
Tiefpaß-Filter
f
g
Istwert
Entstörter Istwert
Abbildung 4.18 Istwertsignal
Funktion:
[0.0001 - 32 ]
Par 7-07=1.00
Abbildung 4.19 Drehzahlregler
Rückführung Getriebeüber-
setzung
Der Frequenzumrichter multipliziert
den Drehzahlistwert mit diesem
Verhältnis.
Funktion:
[0 - 500 %] Das Sollwertsignal umgeht den
Drehzahlregler mit dem
angegebenen Wert. Diese Funktion
erhöht die dynamische Leistung der
Drehzahlregelschleife.
4 4
t (Sek.)
0.6
= 10 Hz
t (Sek.)
0.6
n1 n2
Motor
Par 7-07=n1/n2
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