Trägheitsmomentschätzer Aktivieren - Siemens sinamics G120D Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
7.5 Motorregelung
Vorsteuerung des Trägheitsmoments
In Anwendungen, in denen der Motor überwiegend mit konstanter Drehzahl läuft, kann der
Umrichter das Trägheitsmoment über die oben beschriebene Funktion nur selten berechnen.
Für diesen Fall gibt es die Vorsteuerung des Trägheitsmoments. Die Vorsteuerung des
Trägheitsmoments setzt voraus, dass es einen annähernd linearen Zusammenhang
zwischen dem Trägheitsmoment und dem Lastmoment gibt.
Beispiel: Bei einem Horizontalförderer hängt das Trägheitsmoment in erster Näherung von
der Last ab.
Um die Kennlinie zu ermitteln, haben Sie folgende Möglichkeiten:
• Sie kennen die Kennlinie bereits von anderen Messungen. In diesem Fall müssen Sie die
Parameter bei der Inbetriebnahme auf die bekannten Werte einstellen.
• Der Umrichter bestimmt die Kennlinie iterativ durch Messungen während des Betriebs
des Motors.
Trägheitsmomentschätzer aktivieren
Der Trägheitsmomentschätzer ist in der Werkseinstellung deaktiviert: p1400.18 = 0,
p1400.20 = 0, p1400.22 = 0.
Wenn Sie in der Grundinbetriebnahme die drehende Messung der Motoridentifizierung
durchgeführt haben, empfehlen wir Ihnen, den Trägheitsmomentschätzer deaktiviert zu
lassen.
Voraussetzungen
● Sie nutzen einen geberlosen permanent-erregten Synchronmotor 1FK7.
● Sie haben die geberlose Vektorregelung gewählt.
● Das Lastmoment muss konstant sein, während der Motor beschleunigt oder bremst.
Typisch für ein konstantes Lastmoment sind z. B. Förderanwendungen oder Zentrifugen.
Nicht erlaubt sind z. B. Lüfteranwendungen.
● Der Drehzahlsollwert ist frei von überlagerten Störsignalen.
● Motor und Last sind kraftschlüssig miteinander verbunden.
Nicht erlaubt sind Antriebe mit Schlupf zwischen Motorwelle und Last, z. B. durch zu lose
oder verschlissene Keilriemen.
Wenn die Voraussetzungen nicht erfüllt sind, dürfen Sie den Trägheitsmomentschätzer nicht
aktivieren.
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Der Zusammenhang zwischen Lastmoment und
Drehmoment ist im Umrichter als lineare Kennli-
nie hinterlegt.
In positiver Drehrichtung:
Trägheitsmoment J = p5312 × Lastmoment M
p5313
In negativer Drehrichtung:
Trägheitsmoment J = p5314 × Lastmoment M
p5315
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542A AB
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