Siemens sinamics G120D Betriebsanleitung Seite 91

Positionierer-Zustandswort (POS_ZSW)
Tabelle 6- 7 POS_ZSW und Verschaltung mit Parametern im Umrichter
Bit Bedeutung
0 1 = Nachführbetrieb aktiv
1 1 = Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv
2 1 = Sollwert steht
3 1 = Sollposition erreicht
4 1 = Achse fährt vorwärts
0 = Achse steht oder fährt rückwärts
5 1 = Achse fährt rückwärts
0 = Achse steht oder fährt vorwärts
6 1 = Software-Endschalter Minus angefahren Die Last befindet sich außerhalb des erlaubten Verfahr-
7 1 = Software-Endschalter Plus angefahren
8 1 = Lageistwert ≤ Nockenschaltposition 1
0 = Nockenschaltposition 1 überfahren
9 1 = Lageistwert ≤ Nockenschaltposition 2
0 = Nockenschaltposition 2 überfahren
10 1 = Direktausgabe 1 aktiv
11 1 = Direktausgabe 2 aktiv
12 1 = Festanschlag erreicht
13 1 = Festanschlag Klemmmoment erreicht
14 1 = Fahren auf Festanschlag aktiv
15 Reserviert
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542A AB
6.2 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET
Anmerkungen
Der Umrichter ist im Nachführbetrieb.
Der Umrichter begrenzt die Geschwindigkeit der Achse.
Der Sollwert innerhalb eines Positioniervorgangs ändert
sich nicht mehr.
Die Achsposition hat die vorgegebene Zielposition er-
reicht.
Die Achse bewegt sich in positiver Richtung.
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Die Achse bewegt sich in negativer Richtung.
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bereichs.
Rückmeldung der Software-Nocken im Umrichter.
Der Umrichter setzt diese Signale im aktuellen Verfahr-
satz.
Siehe auch Abschnitt: Verfahrsätze (Seite 195)
Die Achse befindet sich im Festanschlag
Die Achse befindet sich im Festanschlag und hat das
Klemmmoment erreicht.
Der Umrichter verfährt die Achse auf einen Festan-
schlag.
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Feldbuskonfiguration anpassen
P-Nr.
p2084[0] =
r2683.0
p2084[1] =
r2683.1
p2084[2] =
r2683.2
p2084[3] =
r2684.3
p2084[4] =
r2683.4
p2084[5] =
r2683.5
p2084[6] =
r2683.6
p2084[7] =
r2683.7
p2084[8] =
r2683.8
p2084[9] =
r2683.9
p2084[10] =
r2683.10
p2084[11] =
r2683.11
p2084[12] =
r2683.12
p2084[13] =
r2683.13
p2084[14] =
r2683.14
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