Schleppabstandüberwachung - Siemens sinamics G120D Betriebsanleitung

7.6.6.2 Schleppabstandüberwachung
Beschreibung
Der Schleppabstand ist die Abweichung zwischen Lagesollwert und -istwert, während der
Umrichter die Achse positioniert.
Bild 7-32
Bei zu großem Schleppabstand meldet der Umrichter die Störung F07452. Wenn Sie die
Toleranz auf 0 setzen, ist die Überwachung deaktiviert.
Überwachung des Schleppabstands einstellen
Voraussetzung
Sie haben die Maske "Überwachung" und die Lasche "Schleppabstandsüberwachung"
gewählt.
Vorgehen
Um die Überwachung des Schleppabstands einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Stellen Sie das Überwachungsfenster ein.
Beginnen Sie mit dem Wert der Werkseinstellung.
Testen Sie Ihre Einstellung, indem Sie die Achse mit maximaler Geschwindigkeit
positionieren, z. B. über die Steuertafel. Wenn der Umrichter die Fahrt mit der Störung
F07452 abbricht, müssen Sie entweder das Überwachungsfenster vergrößern oder die
Dynamik des Lagereglers erhöhen.
2. Wenn Sie die Meldung in Ihrer übergeordneten Steuerung auswerten wollen, verschalten
Sie dieses Signal z. B. mit einem Statusbit im Feldbus-Telegramm.
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542A AB
Überwachung des Schleppabstands
Erweiterte Inbetriebnahme
7.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
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