Ablauf Der Inbetriebnahme - Siemens sinamics G120D Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
7.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
7.6.2

Ablauf der Inbetriebnahme

Wir empfehlen Ihnen, den Einfachpositionierer mit dem Tool "STARTER" in Betrieb zu
nehmen. Download: STARTER
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10804985/133200).
158
①
Geber den Achsen zuordnen (Seite 72)
②
Kommunikation über Feldbus einstellen (Sei-
te 83)
③
Drehzahlregelung optimieren (Seite 136)
④
Gebersignal normieren (Seite 159)
⑤
Verfahrbereich der Achse einstellen (Seite 166)
⑥ Lageregler optimieren (Seite 168)
⑦
Positioniergenauigkeit einstellen (Seite 173)
⑧
Bezug zum Maschinen-Nullpunkt herstellen (Sei-
te 177)
⑨
Achse einrichten (Seite 192)
⑩ Verfahrsätze im Umrichter speichern und abrufen
(Seite 195)
oder
Lagesollwert von externer Steuerung über Feld-
bus vorgeben (Seite 209)
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542A AB