Siemens sinamics G120D Betriebsanleitung Seite 174

Erweiterte Inbetriebnahme
7.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
Stillstand- und Positionierüberwachung einstellen
Voraussetzung
Sie haben die Maske "Überwachung" und die Lasche "Positionierüberwachung" gewählt.
Vorgehen
Um die Stillstand- und Positionierüberwachung einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Stellen Sie die erforderliche Positionier-Genauigkeit ein.
2. Stellen Sie die Zeit ein, innerhalb der die Achse positioniert sein muss.
3. Stellen Sie das erforderliche Stillstandsfenster ein.
Das Stillstandsfenster muss größer sein als das Positionierfenster.
4. Stellen Sie die Zeit ein, innerhalb der die Achse stillstehen muss.
5. Legen Sie das Signal "Zielposition erreicht" als Meldung an eine übergeordnete
Steuerung fest.
Sie haben die Stillstand- und Positionierüberwachung eingestellt.
Parameter
p2542
p2543
p2544
p2545
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Bedeutung
Stillstandsfenster (Zielposition ±p2542)
Stillstandsüberwachungszeit
Positionierfenster (Zielposition ±p2544)
Positionierüberwachungszeit
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542A AB