Lageregler Optimieren - Siemens sinamics G120D Betriebsanleitung

7.6.5.2

Lageregler optimieren

Um den Lageregler zu optimieren, müssen Sie die Achse lagegeregelt verfahren und das
Regelungsverhalten beurteilen. Im Folgenden ist beschrieben, wie Sie eine Achse mit Hilfe
des STARTERS verfahren.
Lageregler optimieren
Vorgehen
Um den Lageregler zu optimieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Wählen Sie in der Steuertafel die Betriebsart "Einfachpositionierer".
2. Wählen Sie die Schaltfläche "Tippen".
3. Geben Sie einen Drehzahlsollwert vor.
4. Stellen Sie die Proportionalverstärkung ein.
Beurteilen Sie das Reglerverhalten:
– Wenn der Motor unruhig läuft, ist der Regler instabil. Reduzieren Sie in diesem Fall
5. Stellen Sie die Nachstellzeit ein.
Beginnen Sie mit einer Nachstellzeit von 100 ms und testen Sie Ihre Einstellung, indem
Sie die Achse bei aktivem Lageregler über die Funktion "Tippen" verfahren.
Kleinere Nachstellzeiten erhöhen die Dynamik der Regelung, können aber zu instabilem
Reglerverhalten führen.
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542A AB
die Proportionalverstärkung
Wenn die Regelung stabil läuft, Sie aber noch unzufrieden mit der Regeldynamik sind,
erhöhen Sie die Proportionalverstärkung des Lagereglers. Kontrollieren Sie danach
die Stabilität des Reglers.
7.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
④
des Lagereglers.
Erweiterte Inbetriebnahme
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