Überwachungsfunktionen Einstellen; Stillstand- Und Positionierüberwachung - Siemens sinamics G120D Betriebsanleitung

7.6.6 Überwachungsfunktionen einstellen
7.6.6.1 Stillstand- und Positionierüberwachung
Beschreibung
Sobald sich der Sollwert für die Position innerhalb eines Positioniervorgangs nicht mehr
ändert, setzt der Umrichter die Meldung "Sollwert Steht" auf 1. Mit dieser Meldung beginnt
der Umrichter mit der Überwachung des Lageistwerts:
● Sobald die Achse das Positionierfenster erreicht hat, meldet der Umrichter die
Zielerreichung und hält die Achse in Regelung.
● Wenn die Achse innerhalb der Stillstandsüberwachungszeit nicht zum Stillstand
gekommen ist, meldet der Umrichter die Störung F07450.
● Wenn die Achse innerhalb der Positionierüberwachungszeit nicht im Positionierfenster ist,
meldet der Umrichter die Störung F07451.
Bild 7-31
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542A AB
Stillstandüberwachung und Positionierüberwachung
Erweiterte Inbetriebnahme
7.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
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