Siemens sinamics G120D Betriebsanleitung Seite 93

Positionierer-Zustandswort 1 (POS_ZSW1)
Tabelle 6- 9 POS_ZSW1 und Verschaltung im Umrichter
Bit Bedeutung
0 Aktiver Verfahrsatz Bit 0 (2
1 Aktiver Verfahrsatz Bit 1 (2
2 Aktiver Verfahrsatz Bit 2 (2
3 Aktiver Verfahrsatz Bit 3 (2
4 Aktiver Verfahrsatz Bit 4 (2
5 Aktiver Verfahrsatz Bit 5 (2
6 Reserviert
7
8 1 = STOP-Nocken Minus aktiv
9 1 = STOP-Nocken Plus aktiv
10 1 = Tippen aktiv
11 1 = Referenzpunktfahrt aktiv
12 1 = Fliegendes Referenzieren aktiv
13 1 = Verfahrsatz aktiv
14 1 = Einrichten aktiv
15 1 = MDI aktiv
0 = MDI inaktiv
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542A AB
Anmerkungen
) Nummer des aktuell gewählten Verfahrsatzes.
0
)
1
)
2
)
3
)
4
)
5
---
Die Achse befindet sich aktuell auf einem STOP-Nocken. p2083[08] =
Der Umrichter ist im Tippbetrieb.
Der Umrichter führt aktuell die Referenzpunktfahrt aus.
Der Umrichter referenziert beim Überqueren des Refe-
renznockens.
Der Umrichter erhält seinen Lagesollwert aus einem
Verfahrsatz.
Die Achse ist in der Betriebsart "Einrichten".
Der Umrichter erhält seinen Lagesollwert von einer ex-
ternen Steuerung.
Feldbuskonfiguration anpassen
6.2 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET
P-Nr.
p2083[0] =
r2670[0]
p2083[1] =
r2670[1]
p2083[2] =
r2670[2]
p2083[3] =
r2670[3]
p2083[4] =
r2670[4]
p2083[5] =
r2670[5]
---
r2684[13]
p2083[09] =
r2684[14]
p2083[10] =
r2094[0]
p2083[11] =
r2094[1]
p2083[12] =
r2684[1]
p2083[13] =
r2094[2]
p2083[14] =
r2094[4]
p2083[15] =
r2670[15]
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