Siemens sinamics G120D Betriebsanleitung Seite 319

Nummer Ursache
A07409 U/f-Steuerung Strombegrenzungs-
regler aktiv
A07441 Lageoffset der Absolutwertgeber-
justage sichern
F07443 Referenzpunkt-Koordinate nicht im
zulässigen Bereich
F07450 Stillstandsüberwachung hat ange-
sprochen
F07451 Positionierüberwachung hat ange-
sprochen
F07452 Schleppabstand zu groß
F07453 Lageistwertaufbereitung fehlerhaft
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542A AB
Warnungen, Störungen und Systemmeldungen
Abhilfe
Die Warnung verschwindet automatisch nach einer der folgenden Maß-
nahmen:
Stromgrenze erhöhen (p0640).
•
Last reduzieren.
•
Hochlauframpen für Solldrehzahl verlangsamen.
•
Diese Warnung verschwindet automatisch nach dem Speichern des Off-
sets.
Für die Referenzpunkt-Koordinate einen kleineren Wert als im Störwert
r0949 (dezimal interpretieren) angegeben einstellen.
Der Antrieb hat nach Ablauf der Stillstandsüberwachungszeit (p2543) das
Stillstandsfenster (p2542) verlassen. Prüfen Sie, ob Folgendes richtig
eingestellt ist:
Lageistwert-Invertierung (p0410)
•
Stillstandsfenster zu klein (p2542)?
•
Stillstandsüberwachungszeit zu klein (p2543)?
•
Lagekreisverstärkung zu klein (p2538)?
•
Lagekreisverstärkung zu groß (Instabilität/Schwingverhalten, p2538)?
•
Mechanische Überlast?
•
Weitere mögliche Ursachen:
Anschlussleitung Motor/Umrichter falsch (Phase fehlt, vertauscht).
•
Bei Anwahl Motoridentifikation Nachführbetrieb anwählen (BI:
•
p2655[0] = 1-Signal).
Der Antrieb hat mit Ablauf der Positionierüberwachungszeit (p2545) das
Positionierfenster (p2544) noch nicht erreicht. Prüfen Sie, ob Folgendes
richtig eingestellt ist:
Positionierfenster zu klein (p2544)?
•
Positionierüberwachungszeit zu klein (p2545)?
•
Lagekreisverstärkung zu klein (p2538)?
•
Lagekreisverstärkung zu groß (Instabilität/Schwingverhalten, p2538)?
•
Weitere mögliche Ursache: mechanische Klemmung.
Die Differenz aus dem Lagesollwert und dem Lageistwert (Schleppab-
stand dynamisches Modell, r2563) ist größer als die Toleranz (p2546).
Mögliche Ursachen:
Drehmomenten- bzw. Beschleunigungsvermögen des Antriebs über-
•
schritten.
Störung des Lagemesssystems.
•
Lageregelsinn stimmt nicht.
•
Verklemmung der Mechanik.
•
Zu hohe Verfahrgeschwindigkeit oder zu große Lagesollwertdifferen-
•
zen.
Kontrollieren Sie den Geber für die Lageistwertaufbereitung.
10.6 Warnungs- und Störungsliste
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