Siemens sinamics G120D Betriebsanleitung Seite 151

Berechnung des Lastmoments
Berechnung des Trägheitsmoments
Wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind, berechnet der Umrichter das Trägheitsmo-
ment:
①
•
Bedingungen erfüllen:
– Das Vorzeichen von M
– M
②
•
• Der Umrichter hat das Lastmoment in mindestens einer Drehrichtung berechnet.
• Beschleunigungssollwert > 8 1/s
③
Nach der Beschleunigung berechnet der Umrichter wieder das Lastmoment.
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542A AB
Das gemessene Beschleunigungsmoment M
B
> p1560 × Motorbemessungsmoment (r0333)
B
Drehzahl > p1755
Bei kleinen Drehzahländerungen berechnet der Um-
richter aus dem aktuellen Drehmoment des Motors
das Lastmoment M
Die Berechnung findet unter folgenden Bedingungen
statt:
• Drehzahl ≥ p1226
• Beschleunigungssollwert < 8 1/s
änderung 480 1/min pro s)
• Beschleunigung × Trägheitsmoment (r1493) < 0,9
× p1560
Bei größerer Drehzahländerung berechnet
der Umrichter zunächst das Beschleuni-
gungsmoment M
tormoment M
Reibmoment M
M = M
B
Das Trägheitsmoment J von Motor und Last
ergibt sich dann aus dem Beschleunigungs-
moment M
α (α = Änderungsgeschwindigkeit der Dreh-
zahl):
J = M
B
muss die folgenden beiden
B
ist gleich der Richtung der aktuellen Beschleunigung
(≙ Drehzahländerung 480 1/min pro s)
2
Erweiterte Inbetriebnahme
7.5 Motorregelung
.
L
(≙ Drehzahl-
2
als Differenz von Mo-
B
, Lastmoment M
M
:
R
- M - M
M L R
und der Winkelbeschleunigung
B
/ α
und
L
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