Siemens sinamics G120D Betriebsanleitung Seite 208

Erweiterte Inbetriebnahme
7.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
2. Beispiel
Tabelle 7- 23 Verfahrsätze
Ind. Nr. Auftrag
1 1 POSITIONIEREN
2 2 POSITIONIEREN
3 3 POSITIONIEREN
Erst beim Wechsel 0 → 1 des Signals "Externe Satzwahl" geht der Umrichter in den
nächsten Verfahrsatz.
Bild 7-45
208
Par. Modus s
0 RELATIV 10000
0 RELATIV 10000
0 ABSOLUT 0
Achse über Verfahrsätze positionieren
v a -a
2000 100 100
5000 100 100
5000 100 100
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542A AB
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