Siemens sinamics G120D Betriebsanleitung Seite 9

7.1 Übersicht der Umrichterfunktionen ....................................................................................... 109
7.2 Umrichtersteuerung .............................................................................................................. 111
7.2.1 Eingänge und Ausgänge anpassen ...................................................................................... 111
7.2.1.1 Digitaleingänge ..................................................................................................................... 111
7.2.1.2 Fehlersicherer Digitaleingang ............................................................................................... 112
7.2.1.3 Digitalausgänge .................................................................................................................... 114
7.2.2 Motor ein- und ausschalten .................................................................................................. 115
7.2.3 Motor im Tippbetrieb verfahren (JOG-Funktion) ................................................................... 116
7.2.4 Umrichtersteuerung umschalten (Befehlsdatensatz) ............................................................ 117
7.3 Sollwerte ............................................................................................................................... 120
7.3.1 Übersicht ............................................................................................................................... 120
7.3.2 Sollwert über Feldbus vorgeben ........................................................................................... 121
7.3.3 Motorpotenziometer als Sollwertquelle ................................................................................. 121
7.3.4 Festdrehzahl als Sollwertquelle ............................................................................................ 124
7.4 Sollwertaufbereitung ............................................................................................................. 127
7.4.1 Übersicht der Sollwertaufbereitung ....................................................................................... 127
7.4.2 Sollwert invertieren ............................................................................................................... 127
7.4.3 Drehrichtung sperren ............................................................................................................ 128
7.4.4 Ausblendbänder und Minimaldrehzahl ................................................................................. 129
7.4.5 Drehzahlbegrenzung............................................................................................................. 130
7.4.6 Hochlaufgeber ....................................................................................................................... 131
7.5 Motorregelung ....................................................................................................................... 136
7.5.1 U/f-Steuerung ........................................................................................................................ 136
7.5.1.1 Kennlinien der U/f-Steuerung ............................................................................................... 137
7.5.1.2 U/f-Kennlinie wählen ............................................................................................................. 138
7.5.1.3 Motoranlauf optimieren ......................................................................................................... 138
7.5.2 Vektorregelung mit Drehzahlregler ....................................................................................... 140
7.5.2.1 Gebersignal prüfen ............................................................................................................... 141
7.5.2.2 Motorregelung wählen .......................................................................................................... 142
7.5.2.3 Drehzahlregler optimieren .................................................................................................... 143
7.5.2.4 Erweiterte Einstellungen ....................................................................................................... 145
7.5.2.5 Reibkennlinie ........................................................................................................................ 147
7.5.2.6 Trägheitsmomentschätzer .................................................................................................... 150
7.5.3 Umrichter ohne Lageregler betreiben ................................................................................... 155
7.6 Einfachpositionierer und Lageregelung ................................................................................ 157
7.6.1 Einfachpositionierer und Lageregelung ................................................................................ 157
7.6.2 Ablauf der Inbetriebnahme ................................................................................................... 158
7.6.3 Gebersignal normieren ......................................................................................................... 159
7.6.3.1 Auflösung festlegen .............................................................................................................. 159
7.6.3.2 Modulo-Bereich einstellen .................................................................................................... 161
7.6.3.3 Aktuellen Lageistwert kontrollieren ....................................................................................... 163
7.6.3.4 Umkehrlose einstellen........................................................................................................... 164
7.6.4 Positionierbereich begrenzen ............................................................................................... 166
7.6.5 Lageregler einstellen............................................................................................................. 168
7.6.5.1 Vorsteuerung und Verstärkung ............................................................................................. 168
7.6.5.2 Lageregler optimieren ........................................................................................................... 169
7.6.5.3 Verfahrprofil begrenzen ........................................................................................................ 171
7.6.6 Überwachungsfunktionen einstellen ..................................................................................... 173
7.6.6.1 Stillstand- und Positionierüberwachung................................................................................ 173
7.6.6.2 Schleppabstandüberwachung .............................................................................................. 175
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542A AB
Inhaltsverzeichnis
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