Siemens sinamics G120D Betriebsanleitung Seite 153

Vorgehen
Um den Trägheitsmomentschätzer zu aktivieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Setzen Sie p1400.18 = 1
2. Kontrollieren Sie: p1496 ≠ 0
3. Aktivieren Sie das Beschleunigungsmodell der Drehzahlregler-Vorsteuerung:
p1400.20 = 1.
Sie haben den Trägheitsmomentschätzer aktiviert.
Parameter
r0333
p0341
p0342
p1400
r1407
r1493
p1496
p1498
p1502
p1775
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542A AB
Erläuterung
Motor-Bemessungsdrehmoment [Nm]
Motor-Trägheitsmoment (Werkseinstellung: 0 kgm
Der Umrichter setzt den Parameter bei Wahl eines Listenmotors. Danach ist der
Parameter schreibgeschützt.
Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor (Werkseinstellung: 1)
Verhältnis von Trägheitsmoment Last + Motor zu Motorträgheitsmoment ohne Last.
Drehzahlregelung Konfiguration
.18 1-Signal: Trägheitsmomentschätzer aktiv
.20 1-Signal: Beschleunigungsmodell ein
.22 1-Signal Trägheitsmomentschätzer Wert bei ausgeschaltetem Motor
erhalten
0-Signal Trägheitsmomentschätzer Wert bei ausgeschaltetem Motor auf
Anfangswert J
J = p0341 × p0342 + p1498
0
Wenn sich das Lastmoment bei ausgeschaltetem Motor ändern
kann, setzen Sie p1400.22 = 0.
.24 1-Signal Beschleunigte Trägheitsmomentschätzung ist aktiv.
Zustandswort Drehzahlregler
.24 1-Signal: Trägheitsmomentschätzer ist aktiv
.25 1-Signal: Lastschätzung ist aktiv
.26 1-Signal: Trägheitsmomentschätzer ist eingeschwungen
.27 1-Signal: Beschleunigte Trägheitsmomentschätzung ist aktiv
Trägheitsmoment gesamt, skaliert
r1493 = p0341 × p0342 × p1496
Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung (Werkseinstellung: 0 %)
Nach der drehenden Messung der Motordatenidentifizierung ist p1496 = 100 %.
Last Trägheitsmoment (Werkseinstellung: 0 kgm
Trägheitsmomentschätzer einfrieren (Werkseinstellung: 0)
Wenn sich das Lastmoment beim Beschleunigen des Motors ändert, setzen Sie die-
ses Signal auf 0.
0-Signal Trägheitsmomentschätzer ist aktiv
1-Signal Ermitteltes Trägheitsmoment ist eingefroren
Motormodell Umschaltdrehzahl geberloser Betrieb
Legt die Umschaltung zwischen gesteuertem und geregeltem Betrieb der geberlosen
Vektorregelung fest.
Bei Wahl der Drehzahlregelung setzt der Umrichter p1755 = 13,3 % × Bemessungs-
drehzahl.
Erweiterte Inbetriebnahme
)
2
zurücksetzen:
0
)
2
7.5 Motorregelung
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