Nummer
Ursache
F07460
Referenznockenende nicht gefun-
den
A07461
Referenzpunkt nicht gesetzt
A07462
Angewählte Verfahrsatznummer
existiert nicht
A07463
Externer Satzwechsel im Verfahr-
satz nicht angefordert
F07464
Verfahrsatz ist inkonsistent
A07465
Verfahrsatz hat keinen Folgesatz
A07466
Verfahrsatznummer mehrfach
vergeben
A07467
Verfahrsatz hat unzulässigen Auf-
tragsparameter
A07468
Verfahrsatz Sprungziel existiert
nicht
A07469
Verfahrsatz Zielposition < Soft-
ware-Endschalter Minus
A07470
Verfahrsatz Zielposition > Soft-
ware-Endschalter Plus
A07471
Verfahrsatz Zielposition außerhalb
Modulobereich
A07472
Verfahrsatz ABS_POS/ABS_NEG
nicht möglich
A07473
Verfahrbereichsanfang angefahren In positiver Richtung wegfahren.
A07474
Verfahrbereichsende angefahren
F07475
Zielposition < Verfahrbereichsan-
fang
F07476
Zielposition > Verfahrbereichsende
A07477
Zielposition < Software-
Endschalter Minus
A07478
Zielposition > Software-
Endschalter Plus
A07479
Software-Endschalter Minus ange-
fahren
A07480
Software-Endschalter Plus ange-
fahren
F07481
Achsposition < Software-
Endschalter Minus
F07482
Achsposition > Software-
Endschalter Plus
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542A AB
Warnungen, Störungen und Systemmeldungen
Abhilfe
Während der Referenzpunktfahrt hat die Achse beim Anfahren der Null-
marke das Verfahrbereichsende erreicht, ohne eine Flanke am Bi-
nektoreingang "Referenznocken" (BI: p2612) zu erkennen. Abhilfe:
Binektoreingang "Referenznocken" (BI: p2612) überprüfen.
•
Referenzieren durchführen
Verfahrprogramm korrigieren.
Die Ursache für das Ausbleiben der Flanke am Binektoreingang (BI:
p2632) beheben.
Den Verfahrsatz überprüfen und gegebenenfalls anstehende Warnungen
beachten.
Diesen Verfahrsatz mit Weiterschaltbedingung ENDE parametrieren.
•
Weitere Verfahrsätze mit größerer Satznummer und beim letzten Satz
•
die Weiterschaltbedingung ENDE parametrieren.
Verfahrsätze korrigieren.
Im Verfahrsatz den Auftragsparameter korrigieren.
Verfahrsatz korrigieren.
•
Fehlenden Verfahrsatz ergänzen.
•
Verfahrsatz korrigieren.
•
Software-Endschalter Minus ändern (CI: p2578, p2580).
•
Software-Endschalter Plus ändern (CI: p2579, p2581).
•
Im Verfahrsatz die Zielposition korrigieren.
•
Modulobereich ändern (p2576).
•
Verfahrsatz korrigieren.
In negativer Richtung wegfahren.
Zielposition korrigieren.
Zielposition korrigieren.
•
Software-Endschalter Minus ändern (CI: p2578, p2580).
•
Software-Endschalter Plus ändern (CI: p2579, p2581).
•
Zielposition korrigieren.
•
Software-Endschalter Minus ändern (CI: p2578, p2580).
•
Software-Endschalter Plus ändern (CI: p2579, p2581).
•
Zielposition korrigieren.
•
Software-Endschalter Minus ändern (CI: p2578, p2580).
•
Software-Endschalter Plus ändern (CI: p2579, p2581).
•
10.6 Warnungs- und Störungsliste
321