Schritt 3: Fahrt Zum Referenzpunkt - Siemens sinamics G120D Betriebsanleitung

Schritt 3: Fahrt zum Referenzpunkt

Nachdem der Umrichter eine Nullmarke erkannt hat, fährt die Achse mit der
"Anfahrgeschwindigkeit Referenzpunkt" auf die Referenzpunkt-Koordinate.
Bild 7-37
Nachdem die Last die Referenzpunkt-Koordinate erreicht hat, setzt der Umrichter seinen
Lagesoll- und -istwert auf diesen Wert.
Referenzpunktfahrt einstellen
Voraussetzungen
1. Sie haben die Maske "Referenzieren" gewählt.
2. Sie sind über die Schaltfläche auf der Maske zu den Einstellungen gelangt.
3. Sie haben "Aktives Referenzieren" gewählt.
Vorgehen
Um die Referenzpunktfahrt einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Legen Sie den Referenzier-Modus fest:
– Nur mit Gebernullmarke
– Mit externer Nullmarke
– Mit Referenznocken und Gebernullmarke
2. Legen Sie die Startrichtung fest.
3. Stellen Sie die Anfahrgeschwindigkeit zum Referenznocken ein.
4. Stellen Sie die Anfahrgeschwindigkeit zum Referenzpunkt ein.
5. Stellen Sie die Anfahrgeschwindigkeit zur Nullmarke ein.
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542A AB
Schritt 3: Fahrt zum Referenzpunkt
Erweiterte Inbetriebnahme
7.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
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