Siemens sinamics G120D Betriebsanleitung Seite 144

Erweiterte Inbetriebnahme
7.5 Motorregelung
● Der Umrichter braucht zum Beschleunigen 10 % ... 50 % des Bemessungsmoments.
Passen Sie gegebenenfalls die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers (p1120 und
p1121) an.
● Sie haben die Trace-Funktion im STARTER oder Startdrive vorbereitet, um Drehzahlsoll-
und -istwert aufzeichnen zu können.
Vorgehen
Um den Drehzahlregler zu optimieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Schalten Sie den Motor ein.
2. Geben Sie einen Drehzahlsollwert von etwa 40 % der Bemessungsdrehzahl vor.
3. Warten Sie, bis die Istdrehzahl eingeschwungen ist.
4. Erhöhen Sie den Sollwert bis auf maximal 60 % der Bemessungsdrehzahl.
5. Beobachten Sie den zugehörigen Verlauf von Soll- und Istdrehzahl.
6. Optimieren Sie den Regler, indem Sie das Verhältnis der Trägheitsmomente von Last
und Motor (p0342) anpassen:
7. Schalten Sie den Motor aus.
8. Starten Sie eine erneute Berechnung des Drehzahlreglers: p0340 = 4.
9. Schalten Sie den Motor ein.
10.Prüfen Sie im gesamten Drehzahlbereich, ob sich die Drehzahlregelung mit den
optimierten Einstellungen zufriedenstellend verhält.
Sie haben den Drehzahlregler optimiert.
Stellen Sie gegebenenfalls die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers (p1120 und
p1121) wieder auf den Wert vor der Optimierung.
144
Istdrehzahl folgt der Solldrehzahl zunächst mit Verzögerung,
schwingt dann aber über die Solldrehzahl hinaus.
Vergrößern Sie p0342
•
Istdrehzahl überholt die Solldrehzahlt zunächst, schwingt dann
aber nicht über, sondern nähert sich der Solldrehzahl "von un-
ten" an.
Verkleinern Sie p0342
•
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542A AB
Umrichter mit Control Units CU250D-2