Siemens sinamics G120D Betriebsanleitung Seite 201

Sie haben ein externes Signal für den Satzwechsel festgelegt.
Parameter
p0488
p0489
p0581
p2615
p2616[0...n]
p2617[0...n]
p2618[0...n]
p2619[0...n]
p2620[0...n]
p2621[0...n]
p2622[0...n]
p2623[0...n]
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542A AB
Bedeutung
Messtaster 1 Eingangsklemme
Messtaster 2 Eingangsklemme
Messtaster Flanke
0 Positive Flanke 0 → 1
1 Negative Flanke 1 → 0
Verfahrsatz Anzahl maximal
Verfahrsatz Satznummer
Verfahrsatz Position
Verfahrsatz Geschwindigkeit
Verfahrsatz Beschleunigungsoverride
Verfahrsatz Verzögerungsoverride
Verfahrsatz Auftrag
1 POSITIONIEREN
2 FESTANSCHLAG
3 ENDLOS_POS
4 ENDLOS_NEG
5 WARTEN
Verfahrsatz Auftragsparameter
Verfahrsatz Auftragsmodus
Wert = 0000 cccc bbbb aaaa
cccc = 0000 Positionier-
modus
cccc = 0001
cccc = 0010
cccc = 0011
7.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
6 GOTO
7 SET_O
8 RESET_O
9 RUCK
absolut
relativ
absolut positiv (Nur bei Rundachse mit Modulokorrek-
tur)
absolut negativ (Nur bei Rundachse mit Modulokorrek-
tur)
Erweiterte Inbetriebnahme
201