Schritt 1: Fahrt Zum Referenznocken - Siemens sinamics G120D Betriebsanleitung

Schritt 1: Fahrt zum Referenznocken

Der Umrichter beschleunigt die Achse in Startrichtung auf die "Anfahrgeschwindigkeit".
Wenn die Achse den Referenznocken erreicht, geht der Umrichter in den Schritt 2 der
Referenzpunktfahrt.
Wenn der Referenznocken nicht bis zu einem Ende des Verfahrbereichs reicht, sind
Umkehrnocken sinnvoll. Nach dem Erreichen eines Umkehrnockens setzt der Umrichter die
Suche nach dem Referenznocken in Gegenrichtung fort.
Bild 7-34
Unter einer der folgenden Bedingungen überspringt der Umrichter den ersten Schritt und
startet mit Schritt 2:
● Die Achse befindet sich bereits auf dem Referenznocken.
● Es ist kein Referenznocken vorhanden.
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542A AB
Schritt 1: Fahrt zum Referenznocken
Erweiterte Inbetriebnahme
7.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
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