Siemens sinamics G120D Betriebsanleitung Seite 187

– Korrektur in Verfahrweg nicht berücksichtigen: der Umrichter korrigiert sowohl Lageist-
8. Stellen Sie die Referenzpunkt-Koordinate p2599 über die Expertenliste im STARTER ein.
9. Schließen Sie die Maske.
Sie haben das Fliegende Referenzieren eingestellt.
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542A AB
als auch -sollwert. Der relative Verfahrweg bleibt unverändert.
Beispiel: Startposition der Achse sind 500 LU. Die Achse soll relativ um 1000 LU
verfahren. Der Umrichter korrigiert den Referenzpunkt während der Fahrt um 2 LU,
fährt aber auf die alte Zielposition 1500 LU.
Erweiterte Inbetriebnahme
7.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
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