Technische Daten; Allgemein - Maker Factory Hexapod-Robobug Bedienungsanleitung

28. Technische Daten

a) Allgemein
Länge Körper ............................................................ 280 mm
Höhe Körper ohne Platine ........................................ 65 mm
Breite Körper ohne Beine ......................................... 150 mm
Länge Coxa .............................................................. 50 mm
Länge Femur ............................................................ 75 mm
Länge Tibia ............................................................... 115 mm
Gewicht ..................................................................... komplett mit Akku ca. 2,7 kg
Stellkraft Servo ........................................................ bei 6 V/DC: 13 kg
Anzahl der Freiheitsgrade DOF (Servos) ................. 18
Empfohlener Akkupack ............................................. 5 Zellen NiMH, 3700 mAh (Anschlusskabel 2,5 mm², Stecker XT30)
b) Steuerelektronik
Betriebsspannung ..................................................... 4,5 - 10 V/DC
Stromaufnahme nur Roboter-Board ......................... ca. 80 mA
Anzahl der Servoanschlüsse .................................... 18 Locomotion-Controller + 3 User-Board
Programmierung ....................................................... Arduino IDE (C/C++)
Programmierschnittstelle .......................................... USB
User-Board Steckplätze ............................................ 3
I2C-Anschlüsse Locomotion-Controller .................... 2
I2C-Anschlüsse User-Board ..................................... 2
IR-Empfänger ........................................................... 1x 38 kHz (nur verwendbar in Verbindung des Arduino UNO Steckplatz oder kompatiblen Boards)
Audio Verstärker mit Lautsprecher ........................... 1
MicroSD Kartensteckplatz (*) ................................... 1 (nur verwendbar in Verbindung des Arduino UNO Steckplatz oder kompatiblen Boards)
Locomotion-Controller .............................................. 1 (Atmel ATmega2560 - Arduino MEGA kompatibel)
Reset-Taster Locomotion-Controller ......................... 1
Reset-Taster User-Board .......................................... 1
ISP-Anschluss Locomotion-Controller ...................... 1
ISP-Anschluss User-Board ....................................... 1
PS2-kompatibler Gamepad Anschluss ..................... 1
Spannungsversorgung intern ................................... 3,3 V/DC und 5 V/DC
Strombelastbarkeit 3,3 V/DC .................................... 400 mA
Strombelastbarkeit 5 V/DC ....................................... 1000 mA
Abmessung (L x B x H) ............................................. 200 x 88 x 23 mm
Platinen-Gewicht nur Platine .................................... ca. 100 g
Arbeits-Temperaturbereich ....................................... 0 °C bis +40 °C
c) Gamepad
Frequenzbereich ....................................................... 2,402 - 2,521 GHz
Sendeleistung ........................................................... 10 mW
Stromversorgung ...................................................... integrierter Li-Ion-Akku, aufladbar über USB
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