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12. Bein-Servos für den Einbau vorbereiten
Bevor Sie die Bein-Servos verbauen, müssen Sie diese in die Mittelstellung bringen. Dies bedeutet, die Servos mit Hilfe des Hexapod Roboter-Boards und dem
Programm „ServoCenter" in die mechanische Mittelstellung zu fahren. Dies ist die Ausgangsposition zur Montage.
Packen Sie zunächst alle 18 Servos aus; richten Sie dann alle Anschlusskabel gerade
aus.
Anschlussbelegung:
Beschriftung Bild 15
P
+
-
Übertragen Sie zum Einstellen der Bein-Servos das Programm „ServoCenter" (zu fin-
den im Verzeichnis „Locomotion") auf das Hexapod Roboter-Board. Das Programm
lässt die Servos „S0" bis „S17" automatisch in die Mittelstellung fahren.
Schließen Sie die Servos an den Stiftleisten wie in der Abbildung an (achten Sie auf die
Polung!). Es werden alle Servoanschlüsse (S0 bis S17) des Roboter-Boards mit einer
Pulsbreite von 1500 μs angesteuert.
Sie müssen an dieser Stelle noch nicht alle 18 Servos gleichzeitig am Hexapod Ro-
boter-Board anstecken. In der Praxis hat sich bewährt, dass es deutlich einfacher und
schneller ist, nur einen Anschluss (z.B. S0) zu verwenden und dann ein Servo nach
dem anderen in Mittelstellung zu fahren.
Die braune Ader des Servokabels zeigt zum Platinenrand. Die Platine ist zudem mit
SIG (Impuls), BAT+ (+), GND (-) beschriftet.
Für diesen Vorgang muss der Akku angeschlossen sein!
Bedeutung
Beschriftung Platine
Steuerimpuls
SIG
Pluspol/+
BAT
Minuspol/-
GND
Bild 15
Bild 16
15
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