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Bild 77 zeigt den Roboter und einen auf drei Platinen-Abstandshaltern mit 25 mm Länge montierten Raspberry Pi 2. Die Bohrungen zur Befestigung sind bereits
im Roboter-Board vorhanden. Die Verbindung zwischen Raspberry Pi und Roboter-Board wurde mittels Steckbrücken (Jumpwire) hergestellt. Die Kabel der
Steckbrücken wurden unter dem Raspberry Pi untergebracht, um eine saubere Verdrahtung zu erhalten.
Es kann vorkommen, dass Ihr SBC sehr empfindlich auf Spannungsschwankungen reagiert und ein sicherer Betrieb über den Akku, der auch die
Bein-Servos versorgt, nicht möglich ist.
Wir empfehlen in diesem Fall den SBC über eine kleine separate Powerbank zu versorgen. Hier reicht in der Praxis eine Akkukapazität der Power-
bank von 2000 - 3000 mAh aus, um den SBC so lange zu versorgen, bis der Hexapod-Akku leer ist. Teils reicht es auch aus, die Stromversorgung
direkt am SBC mit einem großen Kondensator 2200 μF (oder mehr) zu stützen.
Grund für den instabilen Betrieb kann ein zu kleiner Akku mit hohem Innenwiderstand sein, oder Servos mit sehr hohem Strombedarf bzw. großen
Stromspitzen.
Bild 77
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