Zusammenbau Der Mechanischen Teile; Servos Montieren - Maker Factory Hexapod-Robobug Bedienungsanleitung

13. Zusammenbau der mechanischen Teile

Die folgenden Abbildungen veranschaulichen den mechanischen Zusammenbau.
Vorsicht!
Achten Sie beim Anziehen der Kunststoffschrauben darauf, dass diese nicht zu fest in den Kunststoff eingedreht werden und dass die Kunststoffhalter
nicht beschädigt werden!
Wenn Sie eine Schraube aus einem Kunststoffteil heraus- und danach wieder eindrehen, drehen Sie die Schraube erst gegen den Uhrzeigersinn bis
Sie merken dass die Schraube „rastet". An diesem Punkt ist die Schraube im vorhandenen Gewindegang „eingerastet". Die Schraube lässt sich dann
in das bereits beim ersten Eindrehen entstandene Gewinde leicht eindrehen. Wird die selbstschneidende Kunststoffschraube ohne diese Methode
eingedreht, kann es passieren dass ein neuer Gewindegang entsteht. Dadurch wird das Material geschwächt und die Zugfestigkeit sowie der Halt
sind nicht mehr gewährleistet.
a) Servos montieren
Montieren Sie die Servos wie in den nachfolgenden Abbildungen. Sie benötigen jeweils 3 linke und 3 rechte Beinpaare.
Die meisten Aluminiumteile haben fertigungsbedingt (Stanzvorgang) eine leicht abgerundete Seite. Sie können die Teile beim Aufbau in beiden Richtungen
verwenden. Die jeweils schönere Seite sollte nach vorn in Laufrichtung zeigen. Die abgerundete Seite von Ober- und Unterplatte sollte jeweils in die gleiche
Richtung (oben oder unten) zeigen.
Benötigtes Werkzeug: 1x Schraubendreher Kreuz PH2
Die Schrauben sind im Kit sortenrein in Kunststofftüten abgepackt. In Bild 19 sehen Sie die Schraubenart, die für
die Servo-Montage verwendet wird.
Die Beine müssen insgesamt 6x aufgebaut werden (3 linke und 3 rechte).
Bild 20 veranschaulicht ein Bein des Robobugs. Die Beinelemente werden mit „Coxa",
„Femur" und „Tibia" bezeichnet.
Legen Sie den Servo in den Kunststoff-U-Winkel und darauf das Aluminium-Bein (auf
linkes und rechtes Bein und die runde Kante achten).
Das Kabel des Servos wird durch die ovale Öffnung im U-Winkel geschoben.
Verschrauben Sie das Bein mit vier Kunststoff-Schrauben.
Richten Sie die Teile beim zusammenschrauben so aus, das diese mittig im U-Winkel
sitzen, die Aluminium-Beine am Servo anliegen und nichts verspannt oder verzogen
ist. Gegebenfalls lösen Sie die Schrauben wieder ein Stück, um die Mechanik zu ent-
spannen und ziehen die Schrauben danach vorsichtig über Kreuz an.
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Bild 19
Bild 20
Bild 21