Maker Factory Hexapod-Robobug Bedienungsanleitung Seite 13

Installieren Sie nun die Hexapod Bibliothek. Diese befindet sich im Download-Bundle
unter „\Library-Demos\Maker-Factory-Hexapod-V1.1.zip". Wählen Sie dazu in der Ar-
duino IDE den Menüpunkt „Sketch\Include Library\Add .ZIP Library..." aus.
Sollten Sie später einmal ein Update der Bibliothek durchführen, so müssen
Sie die alte Bibliothek zuvor löschen, da sonst die Arduino IDE einen Fehler
meldet!
Nachdem Sie die Bibliothek installiert haben, finden Sie im Menüpunkt „\File\Examples\
Maker-Factory-Hexapod-Vx.x" zwei Ordner mit den Namen „Locomotion" und „User-
Boards" vor.
Der Ordner „Locomotion" enthält Programme für den Locomotion-Controller, der auf
dem Hexapod-Roboter-Board fest verbaut ist und für das Laufen zuständig ist.
Der Ordner „User-Boards" enthält Programme für die Arduino-kompatiblen User-
Boards wie Arduino UNO und NodeMCU.
Wählen Sie den verwendeten Mikrocontroller unter dem Menüpunkt „Tools\Board\Ar-
duino/Genuino Mega" aus.
Der Locomotion-Controller ist mit dem Arduino Mega 2560 kompatibel.
Wählen Sie den COM-Port unter „Tools\Port" aus, der dem Hexapod-Roboter-Board
bei der Treiberinstallation zugewiesen wurde.
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