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11. Übertragen der Firmware
Bei Auslieferung ist auf dem Hexapod-Roboter-Board keine Firmware installiert. Die Firmware muss bei der Erstinbetriebnahme zunächst übertragen werden.
Dies erfolgt über die Arduino IDE.
Die nachfolgende Beschreibung zeigt Ihnen die Vorgehensweise zum Übertragen der Firmware. In den weiteren Kapiteln werden Sie unterschiedliche Pro-
gramme auf das Hexapod-Roboter-Board übertragen. Der Vorgang ist bis auf die Auswahl des jeweiligen Programms identisch.
Beim Übertragen der Firmware muss das Hexapod-Roboter-Board mit der Stromversorgung (Akku) verbunden sein! Achten Sie darauf, dass der
Akku voll geladen ist, bevor Sie die Firmware oder Programme übertragen.
a) Treiber installieren
Verbinden Sie den „PRG-M"-Anschluss des Hexapod-Roboter-Boards mit einem freien USB-Anschluss Ihres Computers. Windows wird nun versuchen, einen
neuen Treiber zu installieren. Im Regelfall wird Windows die Treiber automatisch aus dem Internet herunterladen und installieren, da der Treiber für den ver-
wendeten „FTDI"-USB-Brückenchip im Windows-Treiberdownload verfügbar ist (der Computer muss hierfür mit dem Internet verbunden sein).
Sollte diese Methode nicht funktionieren, verweisen Sie bei der Installation manuell auf den Treiber. Der Treiber befindet sich im entpackten Download-Bundle,
im Verzeichnis „Driver".
Kontrollieren Sie nach der Installation des Treibers im Gerätemanager, ob der Treiber für das Hexapod-Roboter-Board installiert wurde und welche COM-Port-
Nummer zugeteilt wurde. Wählen Sie diese dann in der Arduino IDE aus.
Die Treiber können Sie auch direkt unter http://www.ftdichip.com herunterladen.
b) Arduino IDE installieren
Laden Sie sich die neueste Version der Arduino IDE unter www.arduino.cc herunter. Es gibt die Arduino IDE als „Installer-Version" und als „ZIP-Archiv". Beide
Versionen können verwendet werden.
Bei der Installer-Version installieren Sie die Arduino IDE wie auch von anderen Programmen gewohnt. Bei der ZIP-Version müssen Sie nach dem Download
das ZIP-Archiv an die gewünschte Stelle auf Ihrem Computer entpacken. Danach starten Sie das Programm mit einen Doppelklick auf die Datei „arduino.exe".
Der aktuelle Stand der Firmware wurde mit der Arduino Version 1.8.3 entwickelt. Sollte es bei neueren Versionen Probleme geben, laden Sie unter
www.arduino.cc eine ältere Version der Arduino IDE herunter und übertragen Sie die Firmware damit.
Machen Sie sich auch mit der Platine und Ihren Anschlüssen vertraut. Eine Übersicht der Platine finden Sie im Kapitel 19 Abbildung 79.
c) Arduino IDE einrichten
Starten Sie die Arduino IDE und folgen Sie den Anweisungen dieser Bedienungsan-
leitung.
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Bild 8
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