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19. Übersicht der Anschlüsse und Komponenten des Roboter-Boards
Legen Sie die das Roboter-Board wie auf der Abbildung gezeigt vor sich hin, um sich einen Überblick über die Anschlussmöglichkeiten zu verschaffen.
Auf www.conrad.com auf der Internetseite zum Produkt finden Sie zudem den Schaltplan zum Board.
Das Hexpod Roboter-Board verfügt über folgende Anschlüsse und Komponenten:
BAT
XT30-Stecker zum Anschluss des Akkus, der zur Stromversorgung des Boards dient. Betriebsspannung 4,5 bis 10 V/DC („+" = Pluspol;
„GND" = Minuspol). Je nach verwendeten Servos sollte als Stromversorgung ein NiMH-Akku mit 5 Zellen (Nennspannung 6,0 V) und
einer Kapazität von mindestens 2000 mAh zum Einsatz kommen.
PRG-M
USB-Anschluss zur Programmierung des Locomotion-Controllers.
TX-LED
Signalisiert bei der Übertragung eines Programms in den Locomotion-Controller die Sendeleitung (schnelles Blinken bei der Übertra-
gung).
Signalisiert bei der Übertragung eines Programms in den Locomotion-Controller die Empfangsleitung (schnelles Blinken bei der Über-
tragung).
AKKU & GND
An diesen Pins kann die Akkuspannung abgegriffen werden („AKKU" = Pluspol, „GND" = Minuspol).
J6
Hier stehen an den Pins „VCC" und „GND" stabilisierte 5 V/DC/1000 mA zur Verfügung. Dieser Anschluss dient für eigene Erweiterun-
gen und Experimente („VCC" = Pluspol, „GND" = Minuspol).
OUT1
Dies ist ein digitaler Ausgang des Locomotion-Controllers. Er kann über ein Kommando vom User-Board auf HIGH (+5 V/DC) oder
LOW (0 V/DC) geschaltet werden. Die maximale Strombelastbarkeit beträgt 20 mA. Dieser Anschluss steht für eigene Erweiterungen
und Experimente zur Verfügung.
IN1
Dies ist ein digitaler Eingang des Locomotion-Controllers. Er kann über ein Kommando vom User-Board einen digitalen Zustand
lesen. Eine logische 1 wird zwischen 3,5 und 5 V/DC erkannt; eine logische 0 bei einer Spannung kleiner als 3,3 V/DC. Die maximale
Eingangsspannung von 5 V/DC darf nicht überschritten werden! Dieser Anschluss steht für eigene Erweiterungen und Experimente
zur Verfügung.
IR
Der Infrarotempfänger „IR" kann wahlweise mit dem Jumper „J8" mit dem Locomotion-Controller (Jumperstellung „IR-M") oder mit dem
User-Board (Jumperstellung „IR-U") verbunden werden. Der Empfänger ermöglicht es, ein 38 kHz-Infrarotsignal z.B. einer Universal-
fernbedienung oder eines selbstgebauten IR-Senders zu empfangen.
LIVE-LED
Die blaue „LIVE-LED" signalisiert den Zustand des Locomotion-Controllers. Ist der Locomotion-Controller aktiv, blinkt diese LED in
unterschiedlichen Zuständen.
USER-LED
Die rote „USER-LED" signalisiert, dass das PS2-kompatible Gamepad aktiviert ist und die Steuerkommandos vom User-Board nun
ignoriert werden.
Die Pins sind nicht gegen Kurzschluss geschützt! Arbeiten Sie hier vorsichtig und verursachen Sie keinen Kurzschluss! Dies
kann zur Zerstörung der Pins und des Hexapod Roboter-Boards führen! Dieser Anschluss steht für eigene Erweiterungen
und Experimente zur Verfügung.
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