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Um zu testen, ob alles funktioniert, übertragen Sie das Beispielprogramm „\User-
Board\Locomotion\LEDs". Das Programm lässt nach erfolgreicher Übertragung die
blaue „LIVE-LED" und rote „USER-LED" abwechselnd blinken.
Zur Übertragung der Programme muss der Akku am Hexapod Roboter-Board
angesteckt sein!
Nach der Auswahl des „LEDs"-Programms (in Arduino auch Sketch genannt) öffnet
sich ein neues Arduino IDE Fenster mit dem „LEDs" Sketch.
Mit dem „Pfeil nach rechts"-Symbol (siehe Bild 14) im Menü übertragen Sie das Pro-
gramm auf das Hexapod Roboter-Board. Alternativ können Sie auch den Shortcut
„CTRL+U" verwenden.
Dieser Vorgang gilt für alle zu übertragenden Programme (in der Arduino IDE als Sketches bezeichnet), die für den Locomotion-Controller bestimmt sind. Für
die Beispiele der User-Boards ändern Sie nur das verwendete User-Board, das zum Einsatz kommt, und den „COM-Port".
Bitte lesen Sie den jeweiligen Anfangskommentar im Quellcode der Beispiele (Examples) vor dem Übertragen durch. Dieser enthält wichtige Informa-
tionen zum Programm!
Sollte die Übertragung nicht klappen, so überprüfen Sie Ihre Einstellungen für Board und Anschluss und prüfen Sie zudem, ob das Board richtig im Gerätema-
nager eingetragen und installiert wurde und die Stromversorgung angeschlossen ist.
Hier finden Sie weitere Information zur Installation der Arduino IDE: http://arduino.cc/en/Guide/Windows
Lassen Sie das Board für den nächsten Arbeitsschritt angesteckt, da Sie in diesem Schritt die Bein-Servos auf Mittenstellung bringen müssen.
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Bild 13
Bild 14
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