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• „ReadValues_01"
Das Beispiel zeigt, wie Sie Daten zwischen Locomotion-Controller und User-Board ohne Bibliothek senden und einlesen können. Dieses Beispiel eignet sich
gut als Grundlage für die Verwendung von SBC. Es sollte jedoch bereits Erfahrung in der Programmierung vorhanden sein! Die Terminal-Baudrate beträgt
115200 Baud.
• „ReadValues02"
Dieses Beispiel zeigt, wie Daten vom Locomotion-Controller mit Hilfe der Bibliothek eingelesen werden. Die Terminal-Baudrate beträgt 115200 Baud.
• „Servo"
Das Beispiel zeigt die Verwendung von zusätzlichen Servos, welche über das User-Board gesteuert werden. Es werden die Anschlüsse SU1 bis SU3 dazu
verwendet. Es ist auch möglich, die Anschlüsse SU1 bis SU3 für andere Komponenten wie Sensoren, Taster, Schalter etc. zu verwenden. Die Terminal-
Baudrate beträgt 115200 Baud.
• „Sound"
Das Beispiel zeigt eine einfache Tonausgabe über den Lautsprecher.
• „Switches"
Das Beispiel zeigt wie, die User-Taster T1 und T2 abgefragt werden.
• „Talkie"
Talkie zeigt, wie eine Sprachausgabe mit Hilfe der Talkie-Bibliothek realisiert werden kann. Talkie ist eine Implementierung des Texas Instruments Sprach-
synthesizers ICs auf einem Arduino Board. Dieses IC wurde in den frühen 80igern sehr oft verbaut. Man fand diese Sprachausgabe oft in teuren Uhren,
Spiele-Computern, Lerncomputern und vielen anderen Geräten. Der unverwechselbare Sound aus den 80igern ist damit auch auf dem Hexapod Roboter-
Board verfügbar. Es sind in den Beispielen über 1000 vorgefertigte Phrasen enthalten, die zu Sätzen zusammengebaut werden können. Sollte Ihnen die
Sprachausgabe zu leise sein, so können Sie die Lautstärke am Trimmer „Vol." auf dem Hexapod Roboter-Board erhöhen. Zudem können Sie noch eine
kleine „Lautsprecherbox" für den Lautsprecher bauen, dies erhöht die Lautstärke deutlich! Eine einfache kleine Schachtel kann hier wahre Wunder bewirken.
• „WriteOUT1"
Dieses Beispiel zeigt, wie Sie die Aus-/Eingänge IN1 und OUT1 des Locomotion-Controllers lesen und schreiben können. Sie erhalten somit einen zusätz-
lichen Ein- und Ausgang zum User-Board. Die Pins sind direkt mit dem Locomotion-Controller verbunden und können maximal 20 mA Strom liefern. Die
maximale Eingangsspannung für den Eingang beträgt 5 V/DC.
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