Maker Factory Hexapod-Robobug Bedienungsanleitung Seite 48

• Single-Board-Computer (SBCs) und andere Boards
Das Roboter-Board bietet die Möglichkeit, über Platinenabstandshalter einen SBC wie z.B. einen Raspberry Pi 2/3 oder kompatible zu montieren. SBC mit
einem anderen Lochabstand lassen sich mit einer selbstgebauten Adapterplatine leicht montieren. Hier bietet das Roboter-Board genügend Spielraum für
eigene Erweiterungen.
Die abgebildete Stiftleiste neben dem „ISP-U" Anschluss ist ein universeller Anschlussport für SBC oder eigene Erweiterungen. Verwenden Sie für die Ver-
drahtung zwischen dem SBC und dem Roboter-Board am besten sogenannte „Jumpwire" (Buchse - Buchse).
Pinbeschreibung (siehe Beschriftung unterhalb der Stifte in Bild 76):
3,3V Versorgungseingang 3,3 V/DC für die internen Pegelwandler des Roboter-Boards (hier 3,3 V vom SBC anschließen. Verwenden Sie ein Board
mit einem Pegel von 5 V, dann schließen Sie hier 5 V statt den 3,3 V an (immer die jeweilige Versorgungsspannung anschließen; der SBC
versorgt dann die Pegelkonverter des Roboter-Boards mit der richtigen Spannung).
SCL I²C-Taktleitung (hier SCL des SBC anschließen, der I²C-Bus steht dann an den Buchsen J2 und J3 zur Verfügung)
SDA I²C-Datenleitung (hier SCL des SBC anschließen, der I²C-Bus steht dann an den Buchsen J2 und J3 zur Verfügung)
GND Masse/GND (Minuspol)
VCC Ausgang +5 V/DC, 1000 mA vom Spannungsregler, hier können Sie die Versorgung des SBCs anschließen
TXDU UART-Sendeleitung des Locomotion-Controller (hier die UART RxD des SBC anschließen)
RXDU UART-Empfangsleitung des Locomotion-Controller (hier die UART TxD des SBC anschließen)
SU1 - SU3 Diese Anschlüsse führen direkt zu der Stiftleiste SU1, SU2, SU2. Diese Pins können z.B. für Servos oder digitale Signale frei verwendet
werden.
T1 - T2 Diese Pins sind mit den Tastern T1 und T2 verbunden. Die Taster sind extern mit Pull-Up Widerständen versehen und liefern ein High-Signal,
wenn diese nicht betätigt sind. Die Pull-Up Widerstände können mit den Platinen-Jumpern SJ6 und SJ7 deaktiviert werden.
GND Masse/GND (Minuspol
48
Bild 76