Maker Factory Hexapod-Robobug Bedienungsanleitung Seite 43

Ausführliche Beschreibung der Gamepad-Funktionen:
1 Roboter aufstehen und hinsetzen lassen (Toggle Funktion)
2 System-Reset
3 Roboter ein-/ausschalten, nachdem das Gamepad mit der Taste (15) aktiviert wurde
4 Balance-Mode ein-/ausschalten (Toggle-Funktion)
5 Daumenjoystick rechts (auf der Stelle drehen, im Rotate- und Translate-Modus drehen und Höhe des Roboters ändern)
6 LED leuchtet grün, wenn die Verbindung zum Roboter aufgebaut wurde
7 Daumenjoystick links (vorwärts/rückwärts, im Rotate- und Translate-Modus vor/zurück sowie seitliche Bewegung).
8 D-Pad auf/ab stellt die Höhe des Roboters ein (auf = höher, ab = niedriger)
9 D-Pad links/rechts stellt die Laufgeschwindigkeit ein (links = langsamer, rechts = schneller)
10 Obere Taste = Translate-Modus (Toggle-Funktion)
11 ntere Taste = Rotate-Modus (Toggle-Funktion)
12 Ein-/Ausschalter
13 Gangart auswählen (Tripod-6, Tripod-8, Tripple-12, Tripple-16, Ripple-12, Wave-24). Bei jedem erneuten Betätigen der Taste wird die Gangart, wie in der
Liste beschrieben, durchgeschaltet. Beginnt die Liste von vorne (Tripod-6), so wird dies mit einer anderen Tonfolge durch das Hexapod Roboter-Board
signalisiert.
14 Ohne Funktion
15 Gamepad aktivieren (danach reagiert der Roboter auf Steuerbefehle)
16 Aktiviert doppelte Schritthöhe (Toggle Funktion)
17 Aktiviert doppelte Schrittweite (Toggle Funktion)
Alle Taster mit Toggle-Funktion (erneutes Betätigen wechselt den Zustand) lassen das Roboter-Board in unterschiedlicher Tonfolge piepen. Drücken
Sie die Taste zum ersten Mal, so quittiert das Hexapod-Roboter-Board dies mit einem Piepton und beim erneuten Betätigen (Urzustand) mit einer
Tonfolge. So können Sie leicht herausfinden, in welchem Zustand sich der Roboter befindet. Nach Ertönen der Tonfolge ist der immer der Urzustand
(Startzustand) aktiv.
43