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c) Stromversorgung
Bereits für den Zusammenbau des Robobug benötigen Sie den Akku zur Stromversorgung, um in den nächsten Arbeitschritten die Bein-Servos in die Mittel-
stellung zu fahren, die Beine ausrichten zu können und später die Firmware, die für das Laufen des Roboter zuständig ist, aufzuspielen. Zu all diesen Arbeiten
benötigt der Robobug eine Stromversorgung.
Für einen sicheren und störungsfreien Betrieb des Robobug ist die richtige Stromversorgung entscheidend. Der Robobug ist für einen NiMH-Akku mit 5 Zellen
und einer Kapazität zischen 3500 - 5000 mAh ausgelegt.
Wir empfehlen den optional erhältlichen Akku zu verwenden. Dieser kann direkt ohne Lötarbeiten mit dem Robobug verwendet werden.
Eigenen Akku vorbereiten
Dem Lieferumfang des „Hexapod Robobug"-Komplettset liegt ein Akkustecker vom Typ
XT30 bei. Dieser wird an den von Ihnen ausgewählten Akku angelötet. Die Kabellänge
zwischen Akku und Stecker darf 20 cm nicht überschreiten! Als Anschlusskabel emp-
fehlen wir, eine hochflexible Silikonleitung mit einem Querschnitt zwischen 2 und 2,5
mm² zu verwenden.
Achten Sie auf die Polung (Plus/+ und Minus/-), außerdem darf beim Anlöten kein Kurz-
schluss verursacht werden.
Akkus können im Kurzschlussfall sehr viel Strom abgeben, was zu Verbren-
nungen und Brandschäden sowie zu gefährlichen Verletzungen führen kann.
Außerdem ist eine Explosion des Akkus möglich!
Der fertig konfektionierte Akku wird mit einen Akkuschrumpfschlauch versehen. So
sieht der Akku am Ende der Lötarbeiten sauber aus und stellt keine Kurzschlussgefahr
da.
In Bild 7 können Sie sehen, wie der Akku am fertig aufgebauten Robobug angesteckt
wird. Der Stecker ist verpolungssicher und kann somit nicht verkehrt aufgesteckt wer-
den.
d) Installation der Software und Firmware
Die für den „Hexapod Robobug" benötigten Softwarepakete, die Firmware und Tools stehen online als Download-Paket bereit. Dieses Paket wird regelmäßig
aktualisiert und erweitert. Prüfen Sie daher gelegentlich, ob evtl. eine neue Version oder nützliche Erweiterungen zur Verfügung stehen.
Öffnen Sie Ihren Webbrowser und navigieren Sie entweder über unsere Shop-Website www.conrad.com auf die Produktseite des „Hexapod Robobug"-
Komplettsets, oder besuchen Sie direkt unser Download-Center www.conrad.com/downlods.
Laden Sie sich hier das Paket „001664151-up-01-en-DOWNLOAD_BUNDLE_Vx_x" herunter (x_x bezeichnet hier die Version des Pakets). Die höchste Versi-
onsnummer entspricht der neusten Version! Entpacken Sie die heruntergeladene ZIP-Datei auf Ihrer Festplatte.
Hier noch eine kurze Erklärung zu den enthalten Ordnern:
„Arduino"
Hier ist eine Textdatei mit dem Download-Link für die Software Arduino™ IDE enthalten.
Diese wird z.B. benötigt, um die Firmware ohne Updater aufzuspielen.
„Datasheets"
Datenblätter und Skizzen
„Driver"
Treiber für den FTDI USB-Chip
„Library-Demos"
Enthält die Arduino Library, Demos und die Locomotion-Firmware als ZIP-File. Wird in der Arduino IDE installiert werden.
„Schematic"
Schaltplan des Hexapod-Roboter-Boards als PDF-Datei
„Terminal"
Kalibriersoftware, um den Hexapod einzustellen
Bild 6
Bild 7
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