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14. Übertragen der Firmware
Nachdem Sie den Roboter nun mechanisch fertig aufgebaut haben, kann die „Locomotion-Firmware" auf das Roboter-Board aufgespielt werden. Diese ist für
das Laufverhalten des Roboters zuständig.
Prüfen Sie vor dem Übertragen und Einschalten des Roboter-Boards folgendes:
• Sind alle Servos richtig angeschlossen (Polung)?
• Sind alle Servos mechanisch in der Mitte?
• Ist der Gamepade-Controller angeschlossen?
• Ist der Akku ausreichend geladen?
• Steht genügend Fläche für den Roboter, auch bei einem Fehlverhalten, zur Verfügung?
Schließen Sie jetzt den Akku am Roboter-Board an, falls noch nicht geschehen.
Verbinden Sie das Roboter-Board (Anschluss „PRG-M") mit Ihrem Computer, wie bereits durchgeführt.
Wählen Sie dann in der Arduino IDE in den Hexapod-Beispielen das Programm „Motion-Firmware" aus (zu finden unter „Locomotion"). Übertragen Sie das
Programm wie gewohnt auf das Roboter-Board.
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