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24. FAQ
Fehler beim Kompilieren der Beispiele
Sollte es zu Problemen beim Kompilieren der Firmware kommen: Die zur Verfügung gestellte Firmware sowie die Beispiele wurde mit der Arduino Version 1.8.3
entwickelt. Alternativ laden Sie diese unter www.arduino.cc herunter.
Tonausgabe zu leise
Prüfen Sie die Einstellung des Trimmers „Vol.". Bauen Sie sich einen kleine „Lautsprecherbox" zum Roboter-Board-Lautsprecher. Diese erhöht die Lautstärke
und verbessert den Klang erheblich.
Es kommt keine Kommunikation mit SPI-Geräten und dem User-Board zustande
Setzen Sie den Chip Select (CS) Pin des User-Boards auf „High" und überprüfen Sie Ihre Anschlüsse am ISP-U Anschluss und ob die verwendete SPI Kom-
ponente mit Strom versorgt wird.
const int chipSelect = 8;
pinMode(chipSelect,OUTPUT);
digitalWrite(chipSelect,HIGH);
Das Gampad verbindet sich nicht oder zeigt keine Reaktion
• Überprüfen Sie die Akkus im Sender.
• Ist der Empfänger richtig am Roboter-Board angeschlossen?
• Ist die „Motion-Firmware" auf das Roboter-Board aufgespielt?
• Trennen Sie die Stromversorgung des Roboter-Boards, schalten Sie das Gampad ein und stellen danach die Verbindung zur Stromversorgung des Hexa-
poden wieder her (Akku anstecken).
• Ist das Gamepad PS2-kompatibel?
• Jumper J7 darf nicht gesteckt sein.
Der Roboter reagiert nicht auf das Gamepad
• Überprüfen Sie die Akkus im Sender.
• Ist der Empfänger richtig am Roboter-Board angeschlossen?
• Ist die „Motion-Firmware" auf das Roboter-Board aufgespielt?
• Trennen Sie die Stromversorgung des Roboter-Boards, schalten Sie das Gampad ein und stellen danach die Verbindung zur Stromversorgung des Hexa-
poden wieder her (Akku anstecken).
• Ist das Gamepad PS2-kompatibel?
• Ist der Jumper J7 abgezogen?
Der Roboter läuft nicht sauber
• Wurden die Beine kalibriert?
• Sind die Akkus ausreichend stark und geladen?
• Ist der Roboter zu schwer?
• Sind die Servos vor dem Einbau in Mittelstellung gestellt worden?
• Rutschen die Beine auf dem Untergrund?
• Sind alle Schrauben festgezogen?
• Wackelt die Mechanik?
• Ist die Mechanik zu schwergängig?
Wo finde ich den Schaltplan?
Der Schaltplan befindet sich im Ordner „Schematic" im Download-Bundle bzw. kann unter www.conrad.com heruntergeladen werden.
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