Mechanik - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Lageverfolgung Messgetriebe parametrieren
Die Lageverfolgung dient zur Reproduzierbarkeit der Lastlage bei Einsatz von Getrieben. Sie
kann auch genutzt werden, um den Lagebereich zu erweitern.
1. Aktivieren Sie die Lageverfolgung für Messgetriebe.
2. Wählen Sie aus, ob die Lageverfolgung für eine Rundachse oder Linearachse (p0411)
erfolgen soll.
Unter einer Rundachse versteht man hier eine Modulo-Achse (Modulokorrektur kann
durch übergeordnete Steuerung bzw. EPOS aktiviert werden). Bei einer Linearachse wird
die Lageverfolgung hauptsächlich benutzt, um den Lagebereich zu erweitern (siehe
"Virtuelle Multiturnauflösung)
Virtuelle Multiturnauflösung
Über die virtuelle Multiturnauflösung (p0412) kann bei einem rotatorischen Absolutwertgeber
(p0404.1 = 1) mit aktivierter Lageverfolgung (p0411.0 = 1) eine virtuelle Multiturn-Auflösung
eingegeben werden. Dadurch ist es möglich, aus einem Single-Turn-Geber einen virtuellen
Multi-Turn-Geberwert (r0483) zu erzeugen. Der virtuelle Geberbereich muss über r0483
darstellbar sein.
Bei fehlendem Messgetriebe (n = 1) ersetzt die tatsächliche Anzahl der gespeicherten
Umdrehungen eines rotatorischen Absolutwertgebers den Wert in p0421. Durch die
Vergrößerung dieses Wertes kann der Lagebereich erweitert werden (siehe Linearachse).
Bei vorhandenem Messgetriebe stellt dieser Wert die auflösbaren Motorumdrehungen ein,
die im r0483 dargestellt werden.
Toleranzfenster
Nach dem Einschalten wird die Differenz zwischen der gespeicherten Position und der
aktuellen Position ermittelt und abhängig davon Folgendes ausgelöst:
● Differenz innerhalb Toleranzfenster: Die Position wird aufgrund des aktuellen
Geberistwerts reproduziert.
● Differenz außerhalb Toleranzfenster: Es wird die Meldung F07449 ausgegeben.
● Das Toleranzfenster wird auf das Viertel des Geberbereichs vorbelegt und kann
verändert werden.
4.8.4.7

Mechanik

☐
In der Maske "Mechanik" überprüfen Sie die Einstellungen der Lageregelung und ändern
diese bei Bedarf. Abhängig vom ausgewählten Gebertyp für Lageregelung und Motorgeber
sind verschiedene Konstellationen für die Mechanik abgebildet.
Die Option "Lageverfolgung" dient der Reproduzierbarkeit der Lastlage beim Einsatz von
Getrieben. Die Option kann auch genutzt werden, um den Lagebereich zu erweitern. Die
Lageverfolgung des Lastgetriebes ist jedoch nur für einen Motorgeber (Geber 1) relevant.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0AP0
"Antriebsachse > Parameter > Grundparametrierung > Mechanik"
4.8 Grundparametrierung der Antriebsobjekte vornehmen
Inbetriebnahme
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