Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 122

Inbetriebnahme
4.4 Projekt im Startdrive offline anlegen
liefern den Drehzahlistwert der in die Regelung (Drehzahl- und Stromregelung) einfließt,
sodass bei schnellen Reglern auch der Drehzahlistwert schnell genug geliefert werden
muss. Deshalb sollten als Motorgeber qualitativ hochwertige Geber verwendet werden.
– Fertig konfigurierte Siemens-Motoren werden bereits mit dem passenden Geber und
– DRIVE-CLiQ-Motoren werden zusammen mit einem Geber eingefügt. Wenn Sie die
● Maschinengeber sind in der Maschine verbaut. Mit Maschinengebern synchronisieren Sie
beispielsweise die Drehzahl eines Bandes auf ein anderes Band oder Sie bestimmen die
Position eines Werksstücks. Da diese Werte normalerweise nicht im schnellen
Drehzahlregler- oder Stromreglertakt vorliegen müssen, können auch einfacher
aufgebaute Geber verwendet werden.
Verfügbare Messsysteme (Geber)
Im Startdrive werden die folgenden Gebertypen unterstützt:
● DRIVE-CLiQ-Geber
Diese Geber werden bei einem Download parametriert und nach einem Upload korrekt
angezeigt.
● SIN/COS-Geber
Inkrementalgeber, die ein sinus-/cosinus-artiges Signal liefern, sind auch mit SSI-
Protokoll verfügbar.
● HTL-/TTL-Geber
Inkrementalgeber, die ein Rechteck-Muster liefern; sind auch mit SSI-Protokoll verfügbar
● Resolver
Rotatorischer Lagegeber.
● EnDat 2.1
Absolutwertgeber, der über das ENDAT 2.1-Protokoll angesteuert wird.
● SSI-Geber
Absolutwertgeber, der über das SSI-Protokoll angesteuert wird.
● Abstandskodierte Nullmarken
Nullmarken werden eingesetzt, wenn Referenzpunktfahrt nicht möglich oder akzeptiert
wird.
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der Geberauswertung in der Gerätesicht angelegt.
Konfiguration dann in den Antrieb laden (Download) werden die Antriebs- und
Geberparameter übernommen. Nach einem Upload steht dann die korrekte Motor-
und Geberkonfiguration offline im Projekt zur Verfügung.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0AP0