Pulsfrequenz Einstellen; Istwert-Aufbereitung; Istwerte Aufbereiten - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme
4.8 Grundparametrierung der Antriebsobjekte vornehmen
Hinweis
Die Werte können Sie nicht beliebig einstellen. Die Regeln zum Einstellen der Abtastzeiten
finden Sie im Kapitel "Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung" des
SINAMICS S120 Funktionshandbuchs Antriebsfunktionen.
Geben Sie die Abtastzeiten für die internen Regelkreise ein.

Pulsfrequenz einstellen

Stellen Sie die Pulsfrequenz über p1800 ein.
4.8.3.7

Istwert-Aufbereitung

Die Istwert-Aufbereitung dient der Ermittlung des zyklischen und absoluten Istwerts des
Gebers und der Übertragung der Geberposition vom Antrieb an eine
Steuerung / Lageregelung.

Istwerte aufbereiten

Zur Übertragung der Geberposition vom Antrieb an eine Steuerung / Lageregelung werden
in einem Telegramm die Daten "Zyklischer Istwert" = Gn_XIST1 und "Absoluter Istwert" =
Gn_XIST2 (n = 1 oder 2, Nummer des Gebers) verwendet. Die Werte können nur bei
Absolutwertgebern eingestellt werden.
● Im "Zyklischen Istwert" Gn_XIST_1 wird die inkrementelle Positionsänderung des Gebers
an die Steuerung übertragen. Der Antrieb wertet dazu lediglich die Zählimpulse des
Gebers aus und bildet daraus den "Zyklischen Istwert".
● Im "Absoluten Istwert" Gn_XIST_2 werden nicht zyklische Werte des Gebers übertragen,
die von der Steuerung vor der Übertragung angefordert werden müssen.
Folgende Informationen sind in Gn_XIST_1 und Gn_XIST_2 enthalten:
● Geberstrichzahl (Gn_XIST_1)
● Feinauflösung (Gn_XIST_1)
● Multiturninformation (Gn_XIST_2)
Feinauflösung p0419 (XIST_1)
Geber liefern über ihren Abtastmechanismus wesentlich genauere Informationen als mit den
Strichzahlen ermittelt werden. Diese können von der Antriebseinheit ausgewertet und als
Feinauflösung an die Steuerung übertragen werden. Die Feinauflösung verändern Sie z. B.
dann, wenn Sie eine höhere Genauigkeit für die Bearbeitung eines Werkstücks benötigen.
Feinauflösung bei inkrementellen Gebern
Bei inkrementellen Gebern werden die analogen Signale der C- und D-Spur ausgewertet.
Ein Postionswert wird über die zwei analogen Spannungswerte in allen vier Quadranten der
Umdrehung eindeutig bestimmt. Die analogen Spannungswerte erlauben eine große
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Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0AP0