Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 206

Inbetriebnahme
4.8 Grundparametrierung der Antriebsobjekte vornehmen
Istwert-Aufbereitung parametrieren
☐
Voraussetzung
● Sie haben den in der Gerätekonfiguration der Antriebsachse verwendeten Motor
vollständig spezifiziert und konfiguriert.
Hinweis
Ohne vollständige Konfiguration kann diese Grundparametrierung nicht durchgeführt
werden.
Positionswerte extrapolieren
Dieser Parameter wird nur bei reinen SSI-Gebern eingeblendet, also bei Gebern ohne
HTL/TTL- oder SIN/COS-Spuren. Die serielle Übertragung ist im Vergleich zum
Drehzahlreglertakt des SINAMICS relativ langsam, sodass die Daten beim Eintreffen im
Sensor Module bereits veraltet sein können. Falls die Datenübertragung nicht schnell genug
abläuft, müssen Sie eventuell auf Geber mit schnellerer Datenübertragungsrate wechseln.
1. Aktivieren Sie "Positionswerte extrapolieren", um die SSI-Daten für den nächsten
Drehzahlreglertakt hochzurechnen.
– Vorteil: Die Totzeit zwischen zwei Drehzahlreglertakten verkleinert sich und der Regler
– Nachteil: Bei wechselnden Geschwindigkeiten kann der extrapolierte Wert mehr oder
2. Wägen Sie die Vor- und Nachteile sorgfältig ab.
3. Überprüfen Sie auch die verwendete Baudrate. Eventuell können Sie über eine höhere
Baudrate erreichen, dass die Datenübertragung schnell genug abläuft.
Werte invertieren
Da die Anbaurichtung des Gebers (rechts oder links) nicht festgelegt werden kann, sondern
sich an den Gegebenheiten der Maschine (Linearmotor, Torquemotor, etc.) orientiert,
invertieren Sie gegebenenfalls Position und Drehzahl um so eine Richtungsumkehr
durchführen.
1. Wählen Sie die Option "Drehzahlistwert invertieren" (p0410.0) aus.
2. Wählen Sie die Option "Lageistwert invertieren" (p0410.1) aus.
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"Antriebsachse > Parameter > Grundparametrierung > Istwert-Aufbereitung"
wird dynamischer.
weniger genau sein.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0AP0