One Button Tuning Durchführen; Steuerungshoheit Übernehmen - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

4.10.4.2 One Button Tuning durchführen
Die Funktion "One Button Tuning" ist ein wichtiger Bestandteil der Grundinbetriebnahme.
Durch die Funktion wird der mechanische Antriebsstrang mit Hilfe von kurzen Testsignalen
vermessen. Mithilfe dieser Vermessung passt die Funktion die Reglerparameter optimal an
die vorhandene Mechanik an. Außerdem gibt Ihnen die Funktion die Möglichkeit, die
optimalen Reglereinstellungen mit nur wenigen Eingaben zu ermitteln.
Einschränkungen
Für die Optimierung des Lagereglers wird nur das Motormesssystem genutzt. Die
Verwendung eines externen Messsystems kann dagegen zu einer instabilen
Reglereinstellung führen.
Unterschiedliche Abtastzeiten für Stromregler und Drehzahl-/Geschwindigkeitsregler werden
nicht durch die Funktion unterstützt. Setzen Sie deshalb die Funktion nicht bei dieser
Konfiguration ein.
Voraussetzungen
● Es besteht eine Online-Verbindung zum Antriebsgerät.
● Die Steuertafel ist deaktiviert. Demnach ist die entsprechende Steuerungshoheit
ebenfalls deaktiviert.
● Ein SERVO-Antrieb wird verwendet.
Bei Baugruppen mit Vektorregelung wird die Funktion nicht angeboten (z. B. S150).
● Das Funktionsmodul "Advanced Position Control" (APC) ist deaktiviert.
Setzen Sie die Funktion APC nur nach der Regleroptimierung ein.
Steuerungshoheit übernehmen
Wenn eine Online-Verbindung besteht, ist im Maskenkopf die Leiste farbig hinterlegt. Die
Steuerelemente sind bis auf die Schaltfläche "Aktivieren" ausgegraut. Erst wenn Sie die
Steuerungshoheit aktiviert und die Freigaben gesetzt haben, werden die restlichen
Steuerelemente aktiviert.
Um die Steuerungshoheit zu aktivieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Klicken Sie unter "Steuerungshoheit" auf die Schaltfläche "Aktivieren".
Das Meldungsfenster "Steuerungshoheit aktivieren" öffnet sich.
2. Lesen Sie die Warnung aufmerksam durch und kontrollieren Sie den Wert für die
Überwachungszeit. Korrigieren Sie den Wert bei Bedarf.
Die Überwachungszeit gibt die Zeit an, mit der die Verbindung vom PG/PC zum Antrieb
zyklisch überwacht wird. Der Minimalwert ist 1000 ms.
3. Um die Überwachungszeit zu bestätigen, klicken Sie auf "OK".
Das Meldungsfenster wird geschlossen. Anschließend ist die Steuerungshoheit aktiv.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0AP0
Inbetriebnahme
4.10 Antrieb in Betrieb nehmen
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