Istwert-Aufbereitung - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Vorgehensweise
Um die Berechnung der Motor- und Reglerparameter abzuschließen, gehen Sie wie folgt
vor:
1. Klicken Sie im Feld "Berechnung Reglerdaten" auf die Schaltfläche
"Antriebsparametrierung abschließen".
Die automatische Berechnung der Motor- und Reglerparameter wird abgeschlossen und
folgende Meldung angezeigt.
4.8.4.6

Istwert-Aufbereitung

Die Istwert-Aufbereitung dient der Ermittlung des zyklischen und absoluten Istwerts des
Gebers und der Übertragung der Geberposition vom Antrieb an eine
Steuerung / Lageregelung.
Istwerte aufbereiten
Zur Übertragung der Geberposition vom Antrieb an eine Steuerung / Lageregelung werden
in einem Telegramm die Daten "Zyklischer Istwert" = Gn_XIST1 und "Absoluter Istwert" =
Gn_XIST2 (n = 1 oder 2, Nummer des Gebers) verwendet. Die Werte können nur bei
Absolutwertgebern eingestellt werden.
● Im "Zyklischen Istwert" Gn_XIST_1 wird die inkrementelle Positionsänderung des Gebers
an die Steuerung übertragen. Der Antrieb wertet dazu lediglich die Zählimpulse des
Gebers aus und bildet daraus den "Zyklischen Istwert".
● Im "Absoluten Istwert" Gn_XIST_2 werden nicht zyklische Werte des Gebers übertragen,
die von der Steuerung vor der Übertragung angefordert werden müssen.
Folgende Informationen sind in Gn_XIST_1 und Gn_XIST_2 enthalten:
● Geberstrichzahl (Gn_XIST_1)
● Feinauflösung (Gn_XIST_1)
● Multiturninformation (Gn_XIST_2)
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0AP0
4.8 Grundparametrierung der Antriebsobjekte vornehmen
Inbetriebnahme
201