Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 17

4.5.4 Online-Verbindung über PROFINET-Schnittstelle ................................................................ 136
4.5.4.1 PROFINET IO-Schnittstelle verwenden................................................................................ 136
4.5.4.2 Online-Zugang über PROFINET ........................................................................................... 136
4.5.4.3 IP-Adresse zuweisen ............................................................................................................ 138
4.5.4.4 PROFINET-Gerätenamen vergeben .................................................................................... 139
4.5.4.5 IP-Adressen vergleichen ....................................................................................................... 140
4.5.4.6 PG/PC-Schnittstelle einrichten ............................................................................................. 141
4.5.4.7 Rücksetzen auf Werkseinstellungen ..................................................................................... 144
4.6 Alternativ: Konfiguration des Antriebs in das Projekt laden .................................................. 146
4.6.1 Projekt neu erstellen ............................................................................................................. 146
4.6.2 Gerät als neue Station hochladen ........................................................................................ 147
4.6.3 Konfiguration nachbearbeiten ............................................................................................... 149
4.7 Alternativ: Projekt mit ermittelter Gerätekonfiguration aus der Hardware anlegen .............. 150
4.7.1 Projekt neu erstellen ............................................................................................................. 150
4.7.2 Antriebsgerät einfügen .......................................................................................................... 151
4.7.3 Hardware-Gerätekonfiguration ermitteln............................................................................... 153
4.7.4 Ermittelte Gerätekonfiguration in Startdrive übernehmen .................................................... 157
4.7.5 Konfiguration nachbearbeiten ............................................................................................... 158
4.8 Grundparametrierung der Antriebsobjekte vornehmen ........................................................ 160
4.8.1 Regelungsbaugruppe............................................................................................................ 160
4.8.1.1 Funktionsmodule (Control Unit) ............................................................................................ 160
4.8.1.2 Webserver ............................................................................................................................. 160
4.8.1.3 Eingänge/Ausgänge der Control Unit konfigurieren ............................................................. 168
4.8.2 Einspeisung .......................................................................................................................... 172
4.8.2.1 Verfügbare Einspeisungen ................................................................................................... 172
4.8.2.2 Funktionsmodule ................................................................................................................... 172
4.8.2.3 Netzdaten/Betriebsmodus .................................................................................................... 173
4.8.2.4 Freigabelogik ........................................................................................................................ 175
4.8.2.5 Netzschützansteuerung ........................................................................................................ 176
4.8.3 Antriebsachsen SERVO-Antriebe ......................................................................................... 176
4.8.3.1 Grundparametrierung der Antriebsachsen ........................................................................... 176
4.8.3.2 Funktionsmodule ................................................................................................................... 177
4.8.3.3 Regelungsart ......................................................................................................................... 179
4.8.3.4 Begrenzungen ....................................................................................................................... 180
4.8.3.5 Antriebseinstellungen............................................................................................................ 181
4.8.3.6 Abtastzeiten/Pulsfrequenz .................................................................................................... 182
4.8.3.7 Istwert-Aufbereitung .............................................................................................................. 184
4.8.3.8 Rotorlage-Synchronisation ................................................................................................... 188
4.8.3.9 Mechanik ............................................................................................................................... 191
4.8.3.10 Freigabelogik ........................................................................................................................ 193
4.8.4 Antriebsachsen VECTOR-Antriebe ...................................................................................... 194
4.8.4.1 Grundparametrierung der Antriebsachsen ........................................................................... 194
4.8.4.2 Funktionsmodule ................................................................................................................... 195
4.8.4.3 Regelungsart ......................................................................................................................... 197
4.8.4.4 Begrenzungen ....................................................................................................................... 198
4.8.4.5 Optimierungen ...................................................................................................................... 199
4.8.4.6 Istwert-Aufbereitung .............................................................................................................. 201
4.8.4.7 Mechanik ............................................................................................................................... 205
4.8.4.8 Freigabelogik ........................................................................................................................ 208
4.9 Projektdaten in den Antrieb laden ......................................................................................... 209
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0AP0
Inhaltsverzeichnis
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