Direktes Referenzieren - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Aktualwerte
Im Bereich "Aktualwerte" (Istwerte und aktuelle Werte im Antrieb) sehen Sie die aktuell im
Antrieb anstehenden Werte angezeigt. Neben den fest vorgegebenen Parameterwerten
stehen in zwei Klapplisten noch weitere r-Parameter zur freien Auswahl zur Verfügung.
4.10.3.6

Direktes Referenzieren

Mit aktivem Referenzieren verfahren Sie den Antrieb ohne übergeordnete Steuerung über
einen manuell festgelegten Referenzpunkt. Der Referenzierzyklus wird dabei vom Antrieb
selbst gesteuert und überwacht.
Voraussetzungen
● Startdrive befindet sich im Online-Modus.
● Das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" ist aktiviert.
● Die Antriebssteuertafel ist aufgerufen und die Steuerungshoheit ist aktiviert.
Vorgehensweise
Um den Antrieb über direktes Referenzieren zu verfahren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Wählen Sie in der Klappliste "Betriebsart" den Eintrag "Einfachpositionierer".
2. Wählen Sie in der Klappliste "Modus" den Eintrag "Direktes Referenzieren".
3. Klicken Sie im Feld "Einschalten" auf "1", um den Motor einzuschalten.
Der Eintrag "Referenzpunktkoordinaten" wird eingeblendet.
4. Geben Sie unter "Referenzpunkt-Koordinate" einen Wert in LU/min ein und drücken Sie
die Eingabe-Taste. Die Einheit LU (Length Unit) ist eine interne Längeneinheit des
Antriebs.
Hinweis
Die Referenzpunkt-Koordinate können Sie auch direkt bei den Referenzierungs-
Einstellungen des Einfachpositionierers parametrieren.
5. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Set", um die Referenzpunkt-Koordinate direkt aktiv zu
schalten.
Antriebsstatus
Unter "Antriebsstatus" sehen Sie den Status der verschiedenen Parameter als LEDs
angezeigt.
Aktualwerte
Im Bereich "Aktualwerte" (Istwerte und aktuelle Werte im Antrieb) sehen Sie die aktuell im
Antrieb anstehenden Werte angezeigt. Neben den fest vorgegebenen Parameterwerten
stehen in zwei Klapplisten noch weitere r-Parameter zur freien Auswahl zur Verfügung.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0AP0
Inbetriebnahme
4.10 Antrieb in Betrieb nehmen
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