Regelungsart - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Voraussetzung
● Die Antriebsachse ist OFFLINE.
Hinweis
Die Grundparametrierung kann für die gewählte Antriebsachse nur OFFLINE
durchgeführt werden.
Funktionsmodul aktivieren
1. Um ein Funktionsmodul zu aktivieren, klicken Sie auf das gewünschte Funktionsmodul
(z. B. Technologieregler).
Wiederholen Sie diesen Schritt für alle weiteren Funktionsmodule, die Sie aktivieren
wollen.
Hinweis
Bei der Aktivierung des Funktionsmoduls "Einfachpositionierer" wird automatisch das
Funktionsmodul "Lageregelung" mit aktiviert.
2. Speichern Sie das Projekt, um die Einstellungen zu sichern.
4.8.3.3

Regelungsart

☐
Für SERVO-Antriebe stehen Ihnen die Drehzahlregelung (mit und ohne Geber) und die
Drehmomentregelung zur Verfügung.
Drehzahlregelung
Die Drehzahlregelung eines drehzahlveränderbaren Antriebs hat die Aufgabe, die Drehzahl
entsprechend einem vorgegebenen Sollwert (der Führungsgröße) möglichst genau und
überschwingungsfrei nachzuführen.
Drehmomentregelung
Die Drehmomentregelung hat die Aufgabe, den Drehmomentistwert möglichst genau, d.h.
verzögerungsfrei und mit geringer Welligkeit, dem Drehmomentsollwert nachzuführen. Bei
dieser Regelungsart ist das Drehmoment die Führungsgröße.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0AP0
"Antriebsachse > Parameter > Grundparametrierung > Regelungsart"
4.8 Grundparametrierung der Antriebsobjekte vornehmen
Inbetriebnahme
179