Inbetriebnahme
4.8 Grundparametrierung der Antriebsobjekte vornehmen
Funktionsmodul
Drehzahl-/Drehmomentregelung
(r0108.2)
Erweiterte Bremsensteuerung
(r0108.14)
Einfachpositionierer (r0108.4)
Weitere Funktionsmodule
Freie Funktionsblöcke (r0108.18)
Recorder (r0108.5)
Trägheitsmomentschätzer
(r0108.10)
Lageregelung (r0108.3)
196
Erläuterung
Ergänzt im Bereich "Antriebsfunktionen" die Funk-
tion "Reibkennlinie" um 2 Konfigurationsmasken.
Ergänzt im Bereich "Steuerung/Regelung" die
Konfigurationsmasken folgender Funktionen.
Drehzahlsollwertfilter
•
Drehzahlregler
•
Momentensollwerte
•
Stromsollwertfilter
•
Flusssollwert
•
Stromregler
•
Motorgeber
•
Hinweis:
Die Konfigurationsmaske "Motorgeber" wird
nur dann angezeigt, wenn der Motor mit einem
Geber konfiguriert wurde.
Das Funktionsmodul ist in der Voreinstellung
aktiviert.
Erweitert im Bereich "Antriebsfunktionen" die
Funktion "Bremsensteuerung".
Aktiviert im Bereich "Technologiefunktionen" die
Funktion "Einfachpositionierer" und "Lagerege-
lung". Ergänzt den Bereich "Grundparametrie-
rung" um die Funktion "Mechanik".
Aktiviert die F-Blocks.
Ermöglicht die Aufzeichnung von Störereignissen.
Ergänzt im Bereich "Steuerung/Regelung" die
Funktion "Drehzahlsollwertfilter". Im Unterdialog
"Vorsteuerung" kann nun der Trägheitsmoment-
schätzer aktiv geschalten werden. Zusätzliche
Parameter für den Trägheitsmomentschätzer
erweitern den Dialog.
Aktiviert im Bereich "Technologiefunktion" die
Funktion "Lageregler". Ergänzt zudem den Be-
reich "Grundparametrierung" um die Funktion
"Mechanik".
S120
VECT
OR
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Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0AP0
S150
G150
G130
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