Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 224

Inbetriebnahme
4.10 Antrieb in Betrieb nehmen
Einspeisung einschalten
Falls Ihr Antrieb über eine Einspeisung verfügt, muss diese eingeschaltet werden. Wenn die
Einspeisung nicht eingeschaltet ist, kann die Regleroptimierung nicht durchgeführt werden.
1. Um die Einspeisung einzuschalten, klicken Sie unter "Einspeisung" auf das Symbol "1".
Einstellungen für die Funktion OBT vornehmen
1. Wählen Sie die Dynamikeinstellung für die Funktion OBT entsprechend der Mechanik
Ihrer Maschine.
Die Funktion optimiert den Antrieb anhand der gewählten Dynamikeinstellung.
– Konservativ
– Standard
– Dynamisch
– Dynamikfaktor
2. Geben Sie im Feld "Wegbegrenzung" den Winkel ein, um den sich der Motor und die
angeschlossene Maschine für die erforderlichen Messungen drehen darf (z. B. 360°),
ohne dass die Mechanik beschädigt wird.
Um sinnvolle Reglerparameter ermitteln zu können, sollte der Winkel mindestens 60°
betragen. Längere Verfahrwege bringen in der Regel auch bessere
Optimierungsergebnisse.
3. Falls Sie erweiterte Einstellungen vornehmen wollen, klicken Sie auf die Schaltfläche
"Erweiterte Einstellungen".
Der Dialog "Konfiguration" wird geöffnet. Die Tabelle im Dialog zeigt eine Anzahl von
Parametern an, deren Voreinstellungen Sie ändern können.
4. Korrigieren Sie die Voreinstellungen für jeden gewünschten Parameter und bestätigen
Sie die Einstellungen mit "OK".
Die Funktion OBT starten
Wenn Sie alle Voreinstellungen gemacht haben, können Sie die Funktion starten:
1. Um den Antrieb für die Regleroptimierung zu messen, klicken Sie im Bereich "Messung"
auf die Schaltfläche "Aktivieren".
Die Funktion ermittelt für das Tuning alle notwendigen Istwerte des Antriebs.
2. Um die Funktion zu starten, klicken Sie unter "Einschalten" auf das Symbol "1".
Die Funktion wird gestartet.
3. Falls das Ergebnis erfolgreich war, speichern Sie das Projekt.
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Langsame Regelung – geringe Belastung der Mechanik.
Optimum zwischen schneller Drehzahlregelung und geringer Belastung der Mechanik.
Schnelle Drehzahlregelung – hohe Belastung der Mechanik.
Schnelle Drehzahlregelung mit manueller Festlegung des Dynamikfaktors
(Werkseinstellung: 80 %).
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0AP0