Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 208

Inbetriebnahme
4.8 Grundparametrierung der Antriebsobjekte vornehmen
Geberauswahl der Lageregelung parametrieren
Bei der Inbetriebnahme wird der Lageregelung ein Geber zugeordnet. Diese
Gebereinstellung wird nach dem Öffnen der Maske "Mechanik" rechts oben in einer
Klappliste angezeigt. Vor der Parametrierung der Lageregelung können Sie in dieser Maske
die Geberzuordnung ändern. Folgende Optionen stehen zur Auswahl:
1. Wählen Sie in der Klappliste "Gebersystem" (p2502) den gewünschten Geber aus.
– Kein Geber
– Geber 1
– Geber 2
– Geber 3
2. Geben Sie im Feld "Anzahl Motorumdrehungen" (p2504) die Motorumdrehungen für den
Getriebefaktor zwischen Motorwelle und Lastwelle ein.
3. Geben Sie im Feld "Anzahl Lastumdrehungen" (p2505) die Lastumdrehungen für den
Getriebefaktor zwischen Motorwelle und Lastwelle ein.
4. Geben Sie im Feld "LU pro Lastumdrehung" (p2506) die neutrale Längeneinheit LU pro
Lastumdrehung ein.
5. Verschalten Sie die Signalquelle "Modulokorrektur Aktivierung" (p2577) für die
Aktivierung der Modulokorrektur.
6. Korrigieren Sie den Vorgabewert im Feld "Modulokorrektur Modulobereich" (p2576) für
Achsen mit Modulokorrektur.
Lageverfolgung Lastgetriebe parametrieren
Falls Sie einen Geber 1 für die Lageregelung parametriert haben, können Sie die
Lageverfolgung wie folgt einstellen:
1. Aktivieren Sie die Option "Lastgetriebe Lageverfolgung aktivieren" (p2729.0).
2. Aktivieren Sie den gewünschten Achstyp (p2720.1).
Standardmäßig ist der Achstyp "Rundachse" aktiv.
3. Korrigieren Sie bei Bedarf im Feld "Umdrehungen virtuell" (p2721) die Anzahl der
auflösbaren Umdrehungen bei einem rotatorischen Absolutwertgeber.
4. Korrigieren Sie bei Bedarf im Feld "Lageverfolgung Toleranzfenster" (p2722) den Wert für
das Toleranzfenster bei der Lageverfolgung. Der Wert wird in ganzen Geberstrichen
angegeben.
Beispiele für LU-Projektierungen
Die Einheit LU pro Lastauflösung ist ein freies und von SI-Einheiten unabhängiges Maß für
die Lageregelung einer EPOS-Achse.
Die LU pro Lastumdrehung werden nach oben hin durch die Geberauflösung (rXXXX)
begrenzt. Es kann ein Wert darüber gewählt werden, allerdings können dann nicht alle
Sollpositionen angefahren werden, da diese gegebenenfalls zwischen zwei Geberstrichen
liegen. Dies könnte zu einer unruhigen Achse führen.
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Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0AP0