Relatives Positionieren - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Voraussetzungen
● Es besteht eine ONLINE-Verbindung zum Antriebsgerät.
● Das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" ist aktiviert.
● Die Antriebssteuertafel ist aufgerufen und die Steuerungshoheit ist aktiviert.
Vorgehensweise
Um den Antrieb über manuelles Positionieren zu verfahren, gehen Sie wie folgt vor:
1. Wählen Sie in der Klappliste "Betriebsart" "Einfachpositionierer" aus.
2. Wählen Sie dann "Manuelles Positionieren" aus.
Die Einträge "Geschwindigkeit" und "Beschleunigung" werden eingeblendet.
3. Geben Sie unter "Geschwindigkeit" einen Wert in LU/min ein und drücken Sie die
Eingabe-Taste. Die Einheit LU (Length Unit) ist eine interne Längeneinheit des Antriebs.
4. Geben Sie unter "Beschleunigung" einen Wert in LU/s
Taste.
5. Verwenden Sie die Schaltflächen, um den Motor vorwärts oder rückwärts zu verfahren.
Antriebsstatus
Unter "Antriebsstatus" sehen Sie den Status der verschiedenen Parameter als LEDs
angezeigt.
Aktualwerte
Im Bereich "Aktualwerte" (Istwerte und aktuelle Werte im Antrieb) sehen Sie die aktuell im
Antrieb anstehenden Werte angezeigt. Neben den fest vorgegebenen Parameterwerten
stehen in zwei Klapplisten noch weitere r-Parameter zur freien Auswahl zur Verfügung.
4.10.3.2

Relatives Positionieren

Mit relativem Positionieren verfahren Sie eine Achse mit Hilfe der Steuertafel um einen
definierten Weg.
Voraussetzungen
● Es besteht eine ONLINE-Verbindung zum Antriebsgerät.
● Das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" ist aktiviert.
● Die Antriebssteuertafel ist aufgerufen und die Steuerungshoheit ist aktiviert.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0AP0
Inbetriebnahme
4.10 Antrieb in Betrieb nehmen
ein und drücken Sie die Eingabe-
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